1. 教育背景

1)
電子工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷。

2. 工作經(jīng)驗(yàn)

1)
3年以上AMR或機(jī)器人相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)。

2)
具備獨(dú)立完成AMR項(xiàng)目的能力，有成功項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

3. 技能要求

1)
環(huán)境感知技術(shù)：深入理解AMR的環(huán)境感知技術(shù)，熟悉激光雷達(dá)（LIDAR）、攝像頭、超聲波傳感器等傳感器的原理和應(yīng)用。

2)
多傳感器數(shù)據(jù)融合：精通多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，包括但不限于卡爾曼濾波、擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）、粒子濾波等。

3)
路徑規(guī)劃算法：熟練掌握AMR路徑規(guī)劃算法，如A*、Dijkstra、RRT（快速隨機(jī)樹(shù)）、DWA（動(dòng)態(tài)窗口法）等。

4)
SLAM算法開(kāi)發(fā)：有SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）算法的實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉EKFSLAM、FASTSLAM、LOAM等常見(jiàn)SLAM算法。

5)
ROS系統(tǒng)：熟練使用ROS（Robot Operating System）及相關(guān)工具，有實(shí)際項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

6)
編程語(yǔ)言：熟悉C/C++、Python等編程語(yǔ)言，具備較強(qiáng)的算法實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化能力。

4. 其他要求

1)
具備較強(qiáng)的技術(shù)創(chuàng)新能力，能夠解決復(fù)雜的技術(shù)問(wèn)題。

2)
良好的溝通和協(xié)調(diào)能力，能夠與團(tuán)隊(duì)成員和相關(guān)部門有效溝通。

3)
英語(yǔ)流利，能夠閱讀和撰寫技術(shù)文檔

崗位職責(zé)

1. 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與維護(hù)

1)
負(fù)責(zé)AMR軟件系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，確保系統(tǒng)在各種環(huán)境下的穩(wěn)定運(yùn)行。

2. 運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)

1)
開(kāi)發(fā)和優(yōu)化AMR的底盤控制算法，確保機(jī)器人的精確運(yùn)動(dòng)控制。

2)
有AMR運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，能夠處理復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)模型和控制問(wèn)題。

3. 導(dǎo)航算法研發(fā)

1)
基于激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器等數(shù)據(jù)，研究并實(shí)現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃、避障及自主導(dǎo)航算法。

2)
不斷優(yōu)化導(dǎo)航控制算法，提高AMR的導(dǎo)航精度和效率。

4. 傳感器融合

1)
設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合算法，提高AMR對(duì)環(huán)境的感知精度和反應(yīng)速度。

2)
評(píng)估和測(cè)試不同的傳感器配置，確保最佳的感知效果。

5. 團(tuán)隊(duì)協(xié)作

1)
引領(lǐng)團(tuán)隊(duì)工作，與硬件工程師、產(chǎn)品經(jīng)理、測(cè)試工程師等緊密合作，共同推進(jìn)項(xiàng)目進(jìn)度。

2)
及時(shí)解決項(xiàng)目實(shí)施過(guò)程中遇到的技術(shù)難題，提供專業(yè)的技術(shù)指導(dǎo)和支持。

6. 技術(shù)創(chuàng)新與改進(jìn)

1)
跟蹤最新的AMR技術(shù)動(dòng)態(tài)，引入先進(jìn)的技術(shù)和方法，推動(dòng)技術(shù)持續(xù)創(chuàng)新。

2)
參與技術(shù)評(píng)審和優(yōu)化，提出新的技術(shù)思路和改進(jìn)方案。