崗位職責(zé):
1)完成精密運(yùn)動控制相關(guān)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、建模仿真、電路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成與驗(yàn)證。
2)完成領(lǐng)導(dǎo)交辦的其他工作。
理論知識要求:
具有自動控制原理、機(jī)電一體化相關(guān)理論基礎(chǔ),掌握常見閉環(huán)控制算法,了解運(yùn)動控制相關(guān)指標(biāo)參數(shù)和表征方式。
專業(yè)技能要求:
1、掌握常見電機(jī)(步進(jìn)、無刷等)的工作原理和技術(shù)參數(shù),熟悉電機(jī)驅(qū)動與控制方法;
2、掌握精密運(yùn)動控制相關(guān)傳感器(光柵尺、編碼盤、限位開關(guān)等)的工作原理和技術(shù)參數(shù),熟悉傳感器的數(shù)據(jù)采集和處理;
3、具有伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真、驗(yàn)證能力,掌握常用閉環(huán)控制算法。
其他特殊要求:
具有精密運(yùn)動部件或系統(tǒng)控制設(shè)計(jì)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。