崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)研發(fā)工作;
2.負(fù)責(zé)機(jī)器人控制算法、AGV集群調(diào)度及路徑規(guī)劃算法等開發(fā)工作;
3.負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人視覺定位、目標(biāo)檢測(cè)、三維環(huán)境重建等算法研發(fā);
4.分析和解決工業(yè)機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人工程應(yīng)用中的問題。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷,軟件/計(jì)算機(jī)/自動(dòng)化相關(guān)專業(yè);
2.深耕機(jī)器人行業(yè)5年以上工作、項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
3.熟悉C/C++等編程語言及嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4.熟悉ROS系統(tǒng)與opencv、eigen等代碼庫的使用;
5.熟悉機(jī)器人相關(guān)算法、軟件及開發(fā)工具;
6.掌握vtk系統(tǒng),具有成功開發(fā)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)。
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職位福利:五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、節(jié)日福利、全額公積金、帶薪年假、采暖補(bǔ)貼