崗位職責(zé):

1、視覺伺服算法開發(fā)：負(fù)責(zé)雙臂協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)中的視覺伺服算法設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化；
2、軌跡優(yōu)化：機(jī)械臂軌跡優(yōu)化算法調(diào)優(yōu)；
3、雙臂協(xié)作算法開發(fā)：結(jié)合機(jī)器人雙臂協(xié)作任務(wù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)和優(yōu)化雙臂協(xié)作策略；
4、系統(tǒng)仿真：通過(guò)仿真與實(shí)物實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證算法的魯棒性與有效性，并進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)；
5、系統(tǒng)集成與調(diào)試：與硬件工程團(tuán)隊(duì)、傳感器團(tuán)隊(duì)協(xié)作，集成和優(yōu)化算法的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和魯棒性，提升系統(tǒng)整體性能。 6、負(fù)責(zé)機(jī)器人力控算法的開發(fā)與調(diào)試，包括但不局限于阻抗控制、導(dǎo)納控制、力位混合控制等；負(fù)責(zé)機(jī)器人控制算法、濾波算法的設(shè)計(jì)和開發(fā)，包括但不限于PID/LQR/MPC等控制算法，IIR/FIR等濾波算法；
7、負(fù)責(zé)機(jī)器人靈巧手的動(dòng)力學(xué)仿真與力控，根據(jù)功能需求實(shí)現(xiàn)相關(guān)模塊的功能及性能指標(biāo)；針對(duì)力控軟件及相關(guān)算法制定測(cè)試方案及測(cè)試用例，編寫相關(guān)規(guī)范或技術(shù)文檔等。

1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人、自動(dòng)化、控制工程、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制領(lǐng)域，具備軌跡優(yōu)化理論基礎(chǔ)，如CHOMP、TrajOpt、STOMP、NMPC等；熟悉常用的路徑規(guī)劃算法（如RRT、PRM、A*）及其改進(jìn)；
3、熟悉Python、C++等編程語(yǔ)言和機(jī)器人開發(fā)框架ROS，OMPL，moveit，drake，OCS2等；
4、具備1年以上機(jī)器人領(lǐng)域算法開發(fā)的工作經(jīng)驗(yàn)，特別是在雙臂協(xié)作領(lǐng)域有軌跡優(yōu)化、動(dòng)態(tài)避障和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5、較強(qiáng)的分析和解決問題的能力，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神與溝通能力，能夠?qū)⑶把厮惴☉?yīng)用于產(chǎn)品中，并具備解決實(shí)際工程問題的能力等。