崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人動(dòng)作通過性的方向研究;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人整身規(guī)劃軟件的框架設(shè)計(jì)及開發(fā);
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人姿態(tài)最優(yōu)相關(guān)算法的設(shè)計(jì)及開發(fā);
4、負(fù)責(zé)learning-base相關(guān)算法的應(yīng)用;
5、編寫相關(guān)規(guī)范或技術(shù)文檔等。
1、碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人、人工智能、自動(dòng)駕駛等相關(guān)專業(yè);
2、具有5年以上工作經(jīng)驗(yàn)(含研究經(jīng)歷)熟悉多自由度剛體機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)及現(xiàn)代控制;
3、熟練掌握主流的規(guī)劃類算法,熟悉主流避障類方法;
4、熟悉最優(yōu)化理論,熟練使用相關(guān)求解器及開源庫;熟練掌握C/C++/Python等編程語言,具備算法工程化經(jīng)驗(yàn);
5、熟練掌握至少一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制仿真軟件,如Mojuco, Webots, Gazebo, Isaac Sim等;熟悉或了解狀態(tài)預(yù)測和多機(jī)協(xié)同優(yōu)先。
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