更新于 12月9日

機(jī)器人規(guī)劃控制工程師

1.8-3.5萬·15薪
  • 上海松江區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
  • 氛圍活躍
  • 五險(xiǎn)一金
  • 人際關(guān)系好
  • 大品牌
  • 準(zhǔn)時(shí)發(fā)工資

職位描述

視覺圖像算法視頻算法導(dǎo)航算法機(jī)器人算法模式識別運(yùn)動(dòng)控制算法特征工程語音處理機(jī)器避障引導(dǎo)制導(dǎo)環(huán)境建模

崗位職責(zé):

1、負(fù)責(zé)機(jī)器人動(dòng)作通過性的方向研究;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人整身規(guī)劃軟件的框架設(shè)計(jì)及開發(fā);
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人姿態(tài)最優(yōu)相關(guān)算法的設(shè)計(jì)及開發(fā);
4、負(fù)責(zé)learning-base相關(guān)算法的應(yīng)用;
5、編寫相關(guān)規(guī)范或技術(shù)文檔等。



任職要求:

1、碩士及以上學(xué)歷,機(jī)器人、人工智能、自動(dòng)駕駛等相關(guān)專業(yè);
2、具有5年以上工作經(jīng)驗(yàn)(含研究經(jīng)歷)熟悉多自由度剛體機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)及現(xiàn)代控制;
3、熟練掌握主流的規(guī)劃類算法,熟悉主流避障類方法;
4、熟悉最優(yōu)化理論,熟練使用相關(guān)求解器及開源庫;熟練掌握C/C++/Python等編程語言,具備算法工程化經(jīng)驗(yàn);
5、熟練掌握至少一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制仿真軟件,如Mojuco, Webots, Gazebo, Isaac Sim等;熟悉或了解狀態(tài)預(yù)測和多機(jī)協(xié)同優(yōu)先。

工作地點(diǎn)

中聯(lián)重科上海工業(yè)園上海工業(yè)園北區(qū)-南門

職位發(fā)布者

劉星宇/招聘經(jīng)理

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中聯(lián)重科創(chuàng)立于1992年,主要從事工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等高新技術(shù)裝備及新型建筑材料的研發(fā)制造,主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋18大類別、106個(gè)產(chǎn)品系列、660個(gè)型譜,是業(yè)內(nèi)首家A+H股上市公司,注冊資本86.78億元,總資產(chǎn)1236億元。中聯(lián)重科是從國家級研究院孵化而來的企業(yè),是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者。擁有8大國家級科研創(chuàng)新平臺,研發(fā)投入強(qiáng)度超8%;先后2次榮獲國家科技進(jìn)步獎(jiǎng),3次榮獲國家專利金獎(jiǎng);累計(jì)申請專利14428件,其中發(fā)明專利5901件,有效發(fā)明專利數(shù)量位居機(jī)械設(shè)備行業(yè)第一,專利綜合實(shí)力位居工程機(jī)械行業(yè)第一;公司先后主導(dǎo)、參與制修訂400多項(xiàng)國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、23項(xiàng)國際標(biāo)準(zhǔn),站上全球行業(yè)技術(shù)的制高點(diǎn)。公司是全球領(lǐng)先的工程機(jī)械制造商,還是國內(nèi)領(lǐng)先的全過程農(nóng)業(yè)機(jī)械制造商,也是全球唯一涵蓋產(chǎn)線、材料、裝備、工法等建筑新材料全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)的企業(yè)。當(dāng)前,中聯(lián)重科正全面落實(shí)“三高四新”戰(zhàn)略定位和使命任務(wù),加速打造新數(shù)字、新能源、新材料的世界級先進(jìn)制造企業(yè)。公司先后攻克了一批機(jī)、電、液關(guān)鍵核心技術(shù),成功研制全球最長101米碳纖維臂架混凝土泵車、國內(nèi)首臺3200噸履帶式起重機(jī)、全球最大20000噸米上回轉(zhuǎn)塔機(jī)、全球最大2400噸全地面起重機(jī)、全球首創(chuàng)人工智能無人駕駛聯(lián)合收獲機(jī)等一大批世界之最和世界首創(chuàng)產(chǎn)品,成就“大國重器”的美譽(yù);發(fā)布了全球首個(gè)“綠色智慧工地”,持續(xù)引領(lǐng)單機(jī)智能向人機(jī)協(xié)同、機(jī)群協(xié)同、智慧工地跨越的行業(yè)變革;并以中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城為核心,打造23個(gè)全球領(lǐng)先的燈塔工廠。
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