崗位職責(zé)：

1. 負(fù)責(zé)動(dòng)力學(xué)算法設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試，并完成相關(guān)技術(shù)文檔的編寫(xiě)。包括計(jì)算慣性矩陣、耦合矩陣、重力矩陣等；

2. 負(fù)責(zé)關(guān)節(jié)摩擦力力辨識(shí)算法、實(shí)驗(yàn)、驗(yàn)證，并完成相關(guān)技術(shù)文檔編寫(xiě)；

3. 負(fù)責(zé)動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)算法設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試，并完成相關(guān)技術(shù)文檔的編寫(xiě)；

4. 負(fù)責(zé)機(jī)器人控制算法的設(shè)計(jì)、編碼、調(diào)試，完成機(jī)器人自由拖動(dòng)、力/位混合控制、視覺(jué)伺服等算法，并完成相關(guān)控制系統(tǒng)的仿真和技術(shù)文檔編寫(xiě)

任職要求：

1. 本科以上學(xué)歷；

2. 具備3年的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法和控制的工作經(jīng)驗(yàn)；

3. 能夠熟練使用Matlab/Mathematics/Python/等，進(jìn)行算法研究；

4. 能夠熟練使用C++進(jìn)行算法實(shí)現(xiàn)；

5. 精通機(jī)器人學(xué)動(dòng)力學(xué)、多體動(dòng)力學(xué)等；

6. 具有較強(qiáng)的溝通和團(tuán)隊(duì)合作精神，對(duì)技術(shù)富有鉆研精神、認(rèn)真、務(wù)實(shí)、責(zé)任心強(qiáng)

職位福利：五險(xiǎn)一金、帶薪年假、房補(bǔ)、周末雙休

公司企業(yè)文化：“比學(xué)趕幫超”；

公司人才理念：比亞迪堅(jiān)持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個(gè)公平、公正、公開(kāi)的工作和發(fā)展環(huán)境；

公司人才價(jià)值觀：競(jìng)爭(zhēng)、謙虛、吃苦、好學(xué) 。