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更新于 1月4日
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舉報(bào)

上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)工程師

1萬(wàn)-2萬(wàn)

職位描述

C++

崗位描述：

負(fù)責(zé)人形手臂控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。

崗位要求：
- 學(xué)歷要求：本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程等相關(guān)專業(yè)。
- 專業(yè)技能
- 熟練掌握 C#、Python 等編程語(yǔ)言，具備扎實(shí)的面向?qū)ο缶幊趟枷牒痛a編寫(xiě)能力，能夠獨(dú)立完成上位機(jī)軟件的架構(gòu)設(shè)計(jì)、功能模塊開(kāi)發(fā)和界面設(shè)計(jì)，熟悉 Windows 或 Linux 操作系統(tǒng)下的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境和工具，能夠進(jìn)行多線程編程、網(wǎng)絡(luò)編程和數(shù)據(jù)庫(kù)編程，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與下位機(jī)（人形手臂控制系統(tǒng)）的穩(wěn)定通信和數(shù)據(jù)交互，具備良好的軟件調(diào)試和優(yōu)化能力，能夠使用調(diào)試工具對(duì)上位機(jī)軟件進(jìn)行性能分析和故障排查，確保軟件的穩(wěn)定性和可靠性，了解機(jī)器人控制原理和相關(guān)協(xié)議，能夠根據(jù)人形手臂的功能需求，開(kāi)發(fā)相應(yīng)的控制軟件，包括運(yùn)動(dòng)控制、參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、任務(wù)編程等功能模塊，能夠?qū)⒁曈X(jué)、力覺(jué)等傳感器數(shù)據(jù)在上位機(jī)軟件中進(jìn)行可視化展示和分析處理，為操作人員提供直觀、友好的人機(jī)交互界面，便于對(duì)人形手臂進(jìn)行操作和監(jiān)控。
- 項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)：2 年以上上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有參與過(guò)機(jī)器人控制系統(tǒng)、自動(dòng)化設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)等項(xiàng)目的上位機(jī)開(kāi)發(fā)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先，能夠獨(dú)立完成上位機(jī)軟件從需求分析、設(shè)計(jì)到開(kāi)發(fā)、測(cè)試的整個(gè)流程，熟悉軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程中的版本管理工具（如 Git）和項(xiàng)目管理方法，能夠有效地組織和管理自己的開(kāi)發(fā)工作，確保項(xiàng)目按時(shí)交付，并具備一定的軟件維護(hù)和升級(jí)能力，能夠根據(jù)用戶反饋和項(xiàng)目需求對(duì)上位機(jī)軟件進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)和優(yōu)化。
- 能力素質(zhì)：具備較強(qiáng)的邏輯思維能力和問(wèn)題解決能力，能夠快速理解和分析上位機(jī)軟件的功能需求，并將其轉(zhuǎn)化為高效的代碼實(shí)現(xiàn)，具備良好的學(xué)習(xí)能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，能夠不斷學(xué)習(xí)新的軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)和知識(shí)，與其他團(tuán)隊(duì)成員（如硬件工程師、控制工程師、算法工程師等）緊密合作，共同完成人形手臂整機(jī)的開(kāi)發(fā)任務(wù)，注重用戶體驗(yàn)和界面設(shè)計(jì)，能夠開(kāi)發(fā)出操作簡(jiǎn)單、界面美觀、功能實(shí)用的上位機(jī)軟件，提高產(chǎn)品的易用性和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

工作地點(diǎn)

天橋區(qū)桑梓店鎮(zhèn)梓東大道鑫茂齊魯科技城66號(hào)樓

職位發(fā)布者

沈先生/hr

三日內(nèi)活躍
立即溝通
公司Logo濟(jì)南科亞電子科技有限公司
濟(jì)南科亞電子科技有限公司創(chuàng)建于2003年，是一家專注于伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的研發(fā)、制造和銷售為一體的技術(shù)研發(fā)型企業(yè)。自2013年以來(lái)，公司積極響應(yīng)國(guó)家智能化發(fā)展的戰(zhàn)略，調(diào)整公司發(fā)展規(guī)劃，在產(chǎn)品和創(chuàng)新方面不斷尋求突破，致力于智能化領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)和投入，近幾年公司先后累計(jì)投入1000多萬(wàn)研發(fā)經(jīng)費(fèi)，聯(lián)合“哈爾濱工業(yè)大學(xué)”、“南京航空航天大學(xué)”、“北京航空航天大學(xué)”等高校以及國(guó)內(nèi)軍工院所等科研機(jī)構(gòu)，圍繞智能化領(lǐng)域的驅(qū)動(dòng)和控制技術(shù)，先后研發(fā)了“智能化運(yùn)輸車輛、特種機(jī)器人、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)無(wú)人駕駛方向盤(pán)舵機(jī)、大型物流車等領(lǐng)域?qū)Ｓ玫牡蛪捍蠊β仕欧姍C(jī)、伺服控制系統(tǒng)和特種機(jī)器人行走的“自學(xué)習(xí)、自主導(dǎo)航”系統(tǒng)，所研發(fā)的技術(shù)和產(chǎn)品共獲得發(fā)明和實(shí)用新型專利40多項(xiàng)，多項(xiàng)專利技術(shù)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。公司通過(guò)了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、國(guó)際CE認(rèn)證、知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系認(rèn)證、標(biāo)準(zhǔn)化良好行為AAA級(jí)認(rèn)證、防爆電機(jī)3C認(rèn)證；2016年至2019年，公司先后獲得第十一屆、十二屆、十四屆“中國(guó)（山東）國(guó)際裝備制造業(yè)展覽會(huì)”金獎(jiǎng)，同時(shí)所研發(fā)的產(chǎn)品已在多個(gè)智能化控制領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，并獲得良好的市場(chǎng)反饋。一、低壓交流伺服電機(jī)及其配套的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品主要應(yīng)用：軍工雷達(dá)、部隊(duì)巡檢機(jī)器人、消防機(jī)器人、公安排爆機(jī)器人、智能化物流、運(yùn)輸車輛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)（無(wú)人駕駛方向盤(pán)舵機(jī)）、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流、大型AGV等智能化領(lǐng)域。二、導(dǎo)航及制導(dǎo)控制系統(tǒng)該系統(tǒng)主要應(yīng)用于：各種機(jī)器人室內(nèi)外的導(dǎo)航控制，使機(jī)器人通過(guò)慣導(dǎo)、激光雷達(dá)、北斗定位等組合導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走的自主識(shí)別、自主建模、自主學(xué)習(xí)、自主規(guī)劃路徑、自主繞障和自動(dòng)避障等功能。目前，公司的新產(chǎn)品新技術(shù)不斷更新和創(chuàng)新，在深受市場(chǎng)認(rèn)可的同時(shí)，也起到了引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的作用，這些成果主要得益于公司持續(xù)的研發(fā)投入和技術(shù)人才的資源融合，也給公司帶來(lái)了快速的發(fā)展。因此，近幾年公司先后被評(píng)為國(guó)家“高新技術(shù)企業(yè)”，“濟(jì)南市高端裝備及關(guān)鍵零部件研發(fā)企業(yè)”，“濟(jì)南市智能機(jī)器人研發(fā)示范企業(yè)”、“濟(jì)南市專家工作站”、山東省瞪羚企業(yè)、山東省專精特新中小企業(yè)等榮譽(yù)；2020年6月份，公司通過(guò)競(jìng)標(biāo)取得了“建筑垃圾運(yùn)輸車輛密閉運(yùn)輸智慧應(yīng)用技術(shù)條件”地方標(biāo)準(zhǔn)的制定和主編資格，并受到省市區(qū)各級(jí)政府的關(guān)注。未來(lái)幾年內(nèi)，公司將繼續(xù)加大核心技術(shù)的深度開(kāi)發(fā)和投入，使我們的產(chǎn)品和技術(shù)更具智能化，更有競(jìng)爭(zhēng)力，相信將隨著5G網(wǎng)絡(luò)推廣和智能化裝備的普及和應(yīng)用，公司也將會(huì)獲得跳躍式的發(fā)展！同時(shí)，我們也將繼續(xù)為山東省新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)化、人工智能和高端裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)！
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