崗位職責(zé)
1、參與人形機(jī)器人前沿的視覺、語(yǔ)言處理以及機(jī)器人技術(shù)的研究，探索這些領(lǐng)域的最新進(jìn)展，并將其應(yīng)用于實(shí)際問題解決之中。

2、負(fù)責(zé)算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化，基于深度學(xué)習(xí)等技術(shù)開發(fā)高效準(zhǔn)確的算法模型，用于圖像識(shí)別、語(yǔ)義理解和動(dòng)作控制等方面；不斷調(diào)整改進(jìn)現(xiàn)有方法以提高性能。

3、負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理，負(fù)責(zé)收集整理大規(guī)模的數(shù)據(jù)集作為訓(xùn)練材料；對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，確保其質(zhì)量滿足模型訓(xùn)練需求。

4、負(fù)責(zé)系統(tǒng)集成，將不同模塊如視覺感知、自然語(yǔ)言處理及動(dòng)作執(zhí)行等整合成一個(gè)完整的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)端到端的功能應(yīng)用。
5、跟蹤和評(píng)估最新研究進(jìn)展，設(shè)計(jì)和維護(hù)數(shù)據(jù)、算法閉環(huán)框架。
6、協(xié)同研發(fā)團(tuán)隊(duì)推動(dòng)人形機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用，形成工作影響力和價(jià)值。

職位要求
1. 計(jì)算機(jī)、人工智能、機(jī)器人相關(guān)專業(yè)博士。
2. 熟練掌握C++/ Python/PyTorch 等編程語(yǔ)言和深度學(xué)習(xí)框架，有較強(qiáng)的工程實(shí)現(xiàn)能力。
崗位要求：
1、熟悉機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論，有相關(guān)領(lǐng)域paper或?qū)嶋H落地經(jīng)驗(yàn)；
2、有VLA（Vision Language Action Model）、VLM、LLM模型訓(xùn)練的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，熟悉DeepSpeed、FSDP、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架；
3、具有大語(yǔ)言模型、多模態(tài)大模型、生成式模型（diffusion policy）、世界模型等算法背景；
4、大模型部署有工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉視覺、運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)算法；
5、有機(jī)器人領(lǐng)域VLA算法經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。