崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)基于多傳感器融合的高精度定位/SLAM算法的開發(fā)和優(yōu)化,及工程化實(shí)現(xiàn)與產(chǎn)品落地實(shí)施;
2.負(fù)責(zé)無人駕駛核心技術(shù)研究,進(jìn)行地圖構(gòu)建及地圖優(yōu)化,基于數(shù)據(jù)融合的定位與重定位功能開發(fā);
3.負(fù)責(zé)重大技術(shù)決策和技術(shù)方案,構(gòu)建多傳感器標(biāo)定、數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng),應(yīng)用于無人駕駛、機(jī)器人等場(chǎng)景;
4.根據(jù)產(chǎn)品需求進(jìn)行相關(guān)算法代碼的研發(fā)、實(shí)現(xiàn)與根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景不斷調(diào)試、優(yōu)化和產(chǎn)品化等相關(guān)工作;
5.負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)成員研發(fā)能力的培養(yǎng)。
任職要求:
1、Ubuntu系統(tǒng)基本操作(環(huán)境配置、基本庫配置、linux網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識(shí)、遠(yuǎn)程配置);
2、數(shù)學(xué)及物理基礎(chǔ):矩陣、微積分、李群李代數(shù)、線性及非線性優(yōu)化(最小二乘、卡爾曼濾波)、測(cè)距定位原理、導(dǎo)航及路徑規(guī)劃基本原理;
3、編譯環(huán)境及開源庫:熟悉ROS與ROS2使用及區(qū)別、熟練使用C++或python,熟悉opencv、pcl、eigen、GTSAM等基本工具庫;
4、基礎(chǔ)算法:熟悉ICP、NTD、回環(huán)檢測(cè),熟悉機(jī)器人SLAM基本理論和算法,熟悉基于視覺、激光、超聲波、陀螺儀等多傳感器融合;
5、硬件:imu、lidar、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)基本原理、camera畸變及成像原理;
6、熟悉基本的lidarSLAM開源框架及適應(yīng)范圍。對(duì)嵌入式開發(fā)有一定的了解。
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