更新于 12月18日

無(wú)人機(jī)工程師

2萬(wàn)-3萬(wàn)
  • 深圳福田區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

民用無(wú)人機(jī)無(wú)人機(jī)研發(fā)
崗位內(nèi)容:
1. 負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)軟件和硬件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和測(cè)試
2. 利用深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的路線規(guī)劃、定點(diǎn)巡航、視頻采集等功能
3. 應(yīng)用傳感器技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航、目標(biāo)探測(cè)等能力
4. 根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和客戶需求編寫(xiě)系統(tǒng)技術(shù)文檔和用戶手冊(cè)

任職要求:
1、本科或以上學(xué)歷,電子信息工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)或相關(guān)專業(yè)優(yōu)先考慮
2、熟悉無(wú)人機(jī)硬件設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā),包括電機(jī)、電調(diào)、電池、傳感器、機(jī)載電腦等的選型和集成,確保硬件的穩(wěn)定性和可靠性
3、熟悉各種傳感器(如GPS、IMU、氣壓計(jì)、光流傳感器、激光雷達(dá)等)的工作原理和集成方法。
4、掌握PX4、ArduPilot等開(kāi)源無(wú)人機(jī)飛控開(kāi)發(fā),精通相關(guān)參數(shù)的配置和調(diào)優(yōu)
5、了解控制理論和算法(如PID控制、LQR控制、MPC控制等),用于設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)飛行控制算法。
6、擁有ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)、掌握相關(guān)SLAM建圖算法開(kāi)發(fā)(FAST_LIO算法等),精通mavlink通信協(xié)議,以及通過(guò)mavros包控制無(wú)人機(jī)飛行
7、具備扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉相關(guān)路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā),如EGO-Planner等,能通過(guò)深度相機(jī)或3D激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)建圖、自主避障、自主探索、目標(biāo)點(diǎn)飛行等功能
8、熟悉飛行數(shù)據(jù)處理、分析技術(shù)、分析工具的使用,能夠處理和分析傳感器數(shù)據(jù),優(yōu)化飛行效果;
9、掌握C/C++、Python、Java等編程語(yǔ)言,熟悉ubuntu系統(tǒng)、QGC軟件的基本操作;
10、熟悉android系統(tǒng)開(kāi)發(fā),掌握RosBridge開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),可開(kāi)發(fā)相關(guān)APP展示無(wú)人機(jī)的建圖效果,以及控制無(wú)人機(jī)進(jìn)行相關(guān)飛行控制;
11、具備團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神和優(yōu)秀的溝通能力,能適應(yīng)一定的工作壓力

工作地點(diǎn)

世界貿(mào)易廣場(chǎng)C座22樓

職位發(fā)布者

封愉漫/HRBP

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公司Logo深圳市中軟易通科技有限公司
深圳市中軟易通科技有限公司成立于2008年,注冊(cè)資金1000萬(wàn)。是一家具有持續(xù)自主創(chuàng)新能力的專業(yè)平臺(tái)型軟件公司及行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。公司主要致力于為糧食行業(yè)、農(nóng)產(chǎn)品、倉(cāng)儲(chǔ)物流及其他行業(yè)提供業(yè)務(wù)流程管理(SCM和EAS)為核心的信息化解決方案。在糧食行業(yè),公司已成長(zhǎng)為領(lǐng)先的全業(yè)務(wù)解決方案供應(yīng)商。作為國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè),公司獲得了CMMI Maturity Level 3級(jí)認(rèn)證證書(shū),是深圳市軟件行業(yè)協(xié)會(huì)授予的雙軟企業(yè),并擁有信息系統(tǒng)集成及服務(wù)資質(zhì),擁有12項(xiàng)軟件著作權(quán)證書(shū)及相關(guān)的軟件產(chǎn)品證書(shū)。公司秉承客戶至上、服務(wù)至上的經(jīng)營(yíng)理念,以卓越的IT服務(wù)品質(zhì)、精湛的技術(shù)服務(wù)實(shí)力、專業(yè)的客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì),保障客戶在信息時(shí)代的高速路上馳騁,使客戶在享受信息科技發(fā)展最新成果的同時(shí)不斷獲得最大的收益。
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