崗位內(nèi)容：
1. 負責無人機系統(tǒng)軟件和硬件設計、開發(fā)和測試
2. 利用深度學習、計算機視覺等技術實現(xiàn)無人機的路線規(guī)劃、定點巡航、視頻采集等功能
3. 應用傳感器技術實現(xiàn)無人機導航、目標探測等能力
4. 根據(jù)行業(yè)標準和客戶需求編寫系統(tǒng)技術文檔和用戶手冊

任職要求：
1、本科或以上學歷，電子信息工程、計算機科學或相關專業(yè)優(yōu)先考慮
2、熟悉無人機硬件設計和開發(fā)，包括電機、電調(diào)、電池、傳感器、機載電腦等的選型和集成，確保硬件的穩(wěn)定性和可靠性
3、熟悉各種傳感器（如GPS、IMU、氣壓計、光流傳感器、激光雷達等）的工作原理和集成方法。
4、掌握PX4、ArduPilot等開源無人機飛控開發(fā)，精通相關參數(shù)的配置和調(diào)優(yōu)
5、了解控制理論和算法（如PID控制、LQR控制、MPC控制等），用于設計和實現(xiàn)飛行控制算法。
6、擁有ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗、掌握相關SLAM建圖算法開發(fā)（FAST_LIO算法等）,精通mavlink通信協(xié)議，以及通過mavros包控制無人機飛行
7、具備扎實的數(shù)學基礎，熟悉相關路徑規(guī)劃算法開發(fā)，如EGO-Planner等，能通過深度相機或3D激光雷達實現(xiàn)建圖、自主避障、自主探索、目標點飛行等功能
8、熟悉飛行數(shù)據(jù)處理、分析技術、分析工具的使用，能夠處理和分析傳感器數(shù)據(jù)，優(yōu)化飛行效果；
9、掌握C/C++、Python、Java等編程語言，熟悉ubuntu系統(tǒng)、QGC軟件的基本操作；
10、熟悉android系統(tǒng)開發(fā)，掌握RosBridge開發(fā)經(jīng)驗，可開發(fā)相關APP展示無人機的建圖效果，以及控制無人機進行相關飛行控制；
11、具備團隊協(xié)作精神和優(yōu)秀的溝通能力，能適應一定的工作壓力.