崗位職責(zé)
1.負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的軟件和硬件設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)及測(cè)試工作。
2.運(yùn)用深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)路線規(guī)劃、定點(diǎn)巡航、目標(biāo)跟蹤、視頻采集等功能。
3.通過(guò)傳感器技術(shù)（如GPS、IMU、激光雷達(dá)等）開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)導(dǎo)航、目標(biāo)探測(cè)與自主避障功能。
4.根據(jù)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及客戶需求編寫技術(shù)文檔和用戶手冊(cè)，提供系統(tǒng)支持。
任職要求
1.學(xué)歷與專業(yè)：本科及以上學(xué)歷，電子信息工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先。
2.硬件開(kāi)發(fā)：熟悉無(wú)人機(jī)硬件（電機(jī)、電調(diào)、電池、傳感器等）選型及集成，確保系統(tǒng)穩(wěn)定性與可靠性。
3.傳感器技術(shù)：掌握GPS、IMU、光流傳感器、激光雷達(dá)等傳感器的原理與應(yīng)用。
4.飛控開(kāi)發(fā)：熟悉PX4、ArduPilot等開(kāi)源飛控平臺(tái)，具備參數(shù)配置和調(diào)優(yōu)能力。
5.控制算法：了解PID、LQR、MPC等控制算法，能設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)飛行控制功能。
6.SLAM建圖與路徑規(guī)劃：有ROS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉SLAM（如FAST_LIO），路徑規(guī)劃（如EGO-Planner）等技術(shù)，能實(shí)現(xiàn)自主建圖、避障和飛行功能。
7.編程能力：精通C/C++、Python等編程語(yǔ)言，熟悉Ubuntu系統(tǒng)及QGC軟件操作。
8.數(shù)據(jù)處理：具備飛行數(shù)據(jù)處理與分析能力，能優(yōu)化飛行性能。
9.移動(dòng)端開(kāi)發(fā)：熟悉Android系統(tǒng)及RosBridge開(kāi)發(fā)，能開(kāi)發(fā)APP用于無(wú)人機(jī)建圖顯示與飛行控制。
10.綜合素質(zhì)：具備優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)協(xié)作與溝通能力，能夠承擔(dān)一定工作壓力。
崗位亮點(diǎn)
?參與前沿?zé)o人機(jī)技術(shù)研發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。
?涉及深度學(xué)習(xí)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)等熱門技術(shù)應(yīng)用，發(fā)展空間大。
?跨軟硬件開(kāi)發(fā)，提供全面的職業(yè)成長(zhǎng)路徑。