崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)DJI無人機(jī)的導(dǎo)航控制;
2、自研無人機(jī)的飛控研發(fā)工作。
任職要求
1、本科以上學(xué)歷,自動(dòng)控制、通信工程、電子工程、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉并掌握飛行控制框架及硬件原理,具備基本調(diào)試、維護(hù)能力;
3、具備無人機(jī)相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟悉一些開源的項(xiàng)目如PIXHAWK/PX4、APM,以及一些國內(nèi)開源項(xiàng)目如匿名、圓點(diǎn)等;
4、熟悉PID基本控制原理,有PID的實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
5、精通C/C++、Matlab編程開發(fā),熟悉Linux系統(tǒng)平臺(tái),了解開發(fā)環(huán)境;
6、了解CV、光流定高等基本原理,有較強(qiáng)的軟硬件實(shí)踐功底者優(yōu)先。