崗位職責(zé)描述:
1、設(shè)計(jì),開發(fā)和優(yōu)化用于重型AGV,模塊車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)算法和模型,負(fù)責(zé)圖像、三維點(diǎn)云、毫米波雷達(dá)等傳感器的目標(biāo)檢測、前融合、occupancy和其他關(guān)鍵的語義任務(wù)的算法/模型開發(fā);
2、構(gòu)造可擴(kuò)展的數(shù)據(jù)處理流程和機(jī)器學(xué)習(xí)工作流,處理和分析大規(guī)模傳感器數(shù)據(jù),如激光雷達(dá)、攝像頭等,通過特征工程和數(shù)據(jù)增強(qiáng)等手段,提高模型的魯棒性和泛化能力;
3、準(zhǔn)確評(píng)估模型性能,通過模型調(diào)優(yōu)等手段,交付滿足業(yè)務(wù)需求的模型和算法;理解業(yè)務(wù)需求,與跨部門團(tuán)隊(duì)合作,進(jìn)行實(shí)時(shí)性能優(yōu)化,將機(jī)器學(xué)習(xí)模型有效地部署到自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái),將機(jī)器學(xué)習(xí)解決方案轉(zhuǎn)化為實(shí)際產(chǎn)品和服務(wù);
4、跟蹤最新的研究進(jìn)展和行業(yè)趨勢,將新的機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)和算法應(yīng)用到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中,以提高自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在各種復(fù)雜交通場景下的智能性,安全性和可靠性。實(shí)現(xiàn)環(huán)境建模,包括目標(biāo)檢測、跟蹤、分割和分類等。
知識(shí)技能要求:
1、扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及分析解決問題的能力,熟練掌握線性代數(shù)/優(yōu)化/概率統(tǒng)計(jì)等相關(guān)機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的數(shù)學(xué)工具;
2、熟練掌握機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)的理論和方法,熟悉常見的機(jī)器學(xué)習(xí)工具和框架,如TensorFlow/PyTorch等;
3、熟練掌握現(xiàn)代計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),具有扎實(shí)的3D立體視覺基礎(chǔ);
4、具有良好的編程習(xí)慣,熟悉Python/C/C ++程序開發(fā);
5、具備實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)和性能優(yōu)化的經(jīng)驗(yàn),如使用CUDA等并行計(jì)算技術(shù);