更新于 1月21日

高級(jí)算法工程師(無(wú)人駕駛方向)

2-4萬(wàn)
  • 北京昌平區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招2人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法定位算法導(dǎo)航算法C++工業(yè)控制嵌入式軟件
崗位職責(zé):
1.通過(guò)路徑規(guī)劃確定無(wú)人駕駛車輛可行駛的路徑;
2.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車輛縱向、橫向控制算法開發(fā),實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動(dòng)控制;
3.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛行為決策算法開發(fā);
4.負(fù)責(zé)安全冗余控制策略開發(fā);
5.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件開發(fā)及系統(tǒng)測(cè)試;
6.負(fù)責(zé)相關(guān)算法的驗(yàn)證方案設(shè)計(jì)與評(píng)測(cè);

任職資格:
1.大學(xué)本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)等專業(yè);3年以上算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉Linux、ROS開發(fā)環(huán)境;精通c++/python編程,精通車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)汽車的底盤有一定了解;精通于一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)駕駛應(yīng)用層算法,包括但不限于感知融合,地圖定位,行為及軌跡預(yù)測(cè),決策規(guī)劃,運(yùn)動(dòng)控制等算法;
3.吃苦耐勞,較強(qiáng)的抗壓能力及創(chuàng)新能力;
4. 適應(yīng)短期出差及下井;

工作地點(diǎn)

北京宸控科技有限公司

職位發(fā)布者

張寧/人事經(jīng)理

立即溝通
公司Logo北京宸控科技有限公司
網(wǎng)址:www.bjkcst.com我們的企業(yè)理念和宗旨:誠(chéng)信、專業(yè)、創(chuàng)新、共贏北京宸控科技有限公司(Beijing KingKong Science& Technology Co.,Ltd)公司自2009年開始,始終立足于工業(yè)自動(dòng)化、智能化控制領(lǐng)域,專注于為國(guó)內(nèi)外工礦企業(yè)提供各種設(shè)備的自動(dòng)化、智能控制系統(tǒng)解決方案和技術(shù)服務(wù),致力于開發(fā)以先進(jìn)無(wú)線通信技術(shù)為核心的無(wú)線智能監(jiān)控設(shè)備和產(chǎn)品,并積極引進(jìn)互聯(lián)網(wǎng)、通信等行業(yè)相關(guān)先進(jìn)技術(shù)為企業(yè)、礦山的安全、高效生產(chǎn)保駕護(hù)航?!盁o(wú)線化、數(shù)字化、智能化”是我們的技術(shù)理念,以提升客戶生產(chǎn)的安全性和高效性為核心,宸控研發(fā)出四大系列產(chǎn)品:車輛無(wú)線遙控系統(tǒng)、車輛無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、礦山充填自動(dòng)化控制系統(tǒng)、礦用無(wú)線動(dòng)態(tài)礦壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng);除金屬礦和煤礦外,我們同樣重視無(wú)線智能控制技術(shù)在高鐵、機(jī)器人、油田、地鐵、隧道、輪船、軍事、工業(yè)控制車間等行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用。作為高新IT科技企業(yè),宸控科技不斷推出行業(yè)內(nèi)具有領(lǐng)先趨勢(shì)的產(chǎn)品,為客戶與合作伙伴提供更迅速、更有效率的產(chǎn)品和服務(wù)。宸控科技的團(tuán)隊(duì)由充滿創(chuàng)造激情的技術(shù)人員、經(jīng)驗(yàn)豐富的管理層和實(shí)力雄厚的投資者們共同組成。我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)主要由博士、碩士組成,均為國(guó)內(nèi)外著名大學(xué)畢業(yè)、擁有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的精英,在無(wú)線通信、互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用、數(shù)字化智能控制、遙測(cè)遙控等方面擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。公司與國(guó)內(nèi)多所著名一流的大學(xué)院系建立有“產(chǎn)學(xué)研”戰(zhàn)略合作協(xié)議,如:清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、北京交通大學(xué)、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)(北京)。
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