崗位職責(zé):
1.通過(guò)路徑規(guī)劃確定無(wú)人駕駛車輛可行駛的路徑;
2.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛車輛縱向、橫向控制算法開發(fā),實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)動(dòng)控制;
3.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛行為決策算法開發(fā);
4.負(fù)責(zé)安全冗余控制策略開發(fā);
5.負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)軟件開發(fā)及系統(tǒng)測(cè)試;
6.負(fù)責(zé)相關(guān)算法的驗(yàn)證方案設(shè)計(jì)與評(píng)測(cè);
任職資格:
1.大學(xué)本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)等專業(yè);3年以上算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉Linux、ROS開發(fā)環(huán)境;精通c++/python編程,精通車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)汽車的底盤有一定了解;精通于一個(gè)或多個(gè)自動(dòng)駕駛應(yīng)用層算法,包括但不限于感知融合,地圖定位,行為及軌跡預(yù)測(cè),決策規(guī)劃,運(yùn)動(dòng)控制等算法;
3.吃苦耐勞,較強(qiáng)的抗壓能力及創(chuàng)新能力;
4. 適應(yīng)短期出差及下井;