崗位職責(zé)：

負(fù)責(zé)AMR視覺產(chǎn)品研發(fā)工作，包括相應(yīng)功能的需求對接、功能設(shè)計、開發(fā)、驗(yàn)證，視覺產(chǎn)品方向包括：視覺SLAM & 定位、3d避障、目標(biāo)識別&檢測等；

崗位需求：

1. 有AMR領(lǐng)域視覺算法軟件相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能承擔(dān)視覺算法軟件需求調(diào)研、設(shè)計、開發(fā)以及維護(hù)工作，如托盤識別、3D視覺避障等；

2. 熟悉單目、雙目相機(jī)等多種視覺傳感器的使用，了解視覺相關(guān)硬件設(shè)備如鏡頭、感光元件等，有相關(guān)硬件測試、選型經(jīng)驗(yàn)，掌握相關(guān)理論知識并有使用經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

3. 掌握視覺SLAM &定位相關(guān)基礎(chǔ)理論和算法，掌握視覺slam前、后端理論方法及相關(guān)實(shí)踐與調(diào)優(yōu)經(jīng)驗(yàn)；

4. 熟悉AMR上3d視覺避障方案，掌握障礙物檢測相關(guān)理論方法與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；

5. 熟悉目標(biāo)識別&檢測相關(guān)理論并有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，保持對最新的工業(yè)視覺以及深度學(xué)習(xí)等前沿動態(tài)的探索興趣，并能持續(xù)將研究成果應(yīng)用到業(yè)務(wù)中；

6. 精通 c++開發(fā)，熟悉opencv等相關(guān)視覺算法庫的使用，有x86與arm不同架構(gòu)下windows與linux跨平臺開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有機(jī)器人感知相關(guān)應(yīng)用程序架構(gòu)搭建經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；

7. 具有較強(qiáng)的技術(shù)文檔整理、分析、撰寫能力；

8. 可承受壓力，有責(zé)任感，較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力，具有團(tuán)隊合作精神并敢于承擔(dān)責(zé)任，獨(dú)立或合作解決技術(shù)難題；