崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)伺服云臺(tái)、自穩(wěn)云臺(tái)控制程序的開發(fā)和優(yōu)化，根據(jù)需求完善產(chǎn)品功能；

2、負(fù)責(zé)伺服云臺(tái)、自穩(wěn)云臺(tái)控制協(xié)議的完善，進(jìn)行軟件開發(fā)后同步更新控制指令，保證控制協(xié)議的規(guī)范性與統(tǒng)一性；

3、與合作公司對(duì)接，共同分析客戶提出的需求，共同配合完成產(chǎn)品的驗(yàn)收工作；

4、與硬件工程師或調(diào)試工程師配合，共同排查問題，協(xié)助完成相應(yīng)的調(diào)試測(cè)試工作；

5、完成代碼版本管理工作，及時(shí)合并、上傳、備份源代碼。

任職要求：

1、本科及以上學(xué)歷，電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)；

2、5年以上嵌入式開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；

3、熟練使用C/C++語(yǔ)言，具有較強(qiáng)的編程能力，精通RTOS（如freertos/rt-thread）;

4、有STM32單片機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉UART、I2C、SPI、CAN外設(shè)計(jì)口；

5、具有系統(tǒng)框架能力，能夠搭建系統(tǒng)的軟件框架；

6、具有g(shù)it、svn等代碼管理工具的使用經(jīng)驗(yàn)；

7、有云臺(tái)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。