崗位職責:
1、針對雙目相機或線激光、結(jié)構(gòu)光相機的特性,負責機器人等設備的2D/3D視覺定位及測量算法的研究、實現(xiàn)和優(yōu)化,包括基于雙目相機的立體視覺算法(立體匹配、視差計算、深度圖生成和三維重建等);
2、負責二維圖像及點云相關算法的開發(fā)、三維視圖嵌入C++軟件的顯示;
3、參與項目的軟件設計、實現(xiàn)和功能模塊封裝優(yōu)化工作。
任職需求:
1、2年以上3D視覺項目的開發(fā)及實施經(jīng)驗,包括不限于三位成像算法的標定、畸變模型的研究、雙目匹配算法的優(yōu)化等;
2、熟練掌握點云處理的相關技術(shù)和算法,包括但不限于點云濾波、關鍵點提取、特征描述、點云配準、分割與分類等;
3、熟練使用OpenCV、PCL、VTK/OPENGL,熟練掌握基于OpenCV的雙目標定、手眼標定實現(xiàn)過程;
4、優(yōu)秀的C++編程能力和代碼規(guī)范,熟練掌握QT框架編程;
5、熟悉機器人坐標系統(tǒng),擁有機器人三維軌跡視覺引導開發(fā)經(jīng)驗或2D圖像處理、深度學習經(jīng)驗優(yōu)先。
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