崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人正向設(shè)計(jì)仿真計(jì)算、分析、優(yōu)化相關(guān)的工作;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)性能,功能,可靠性等測(cè)試工作;
3、負(fù)責(zé)優(yōu)化本體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和再驗(yàn)證工作;
4、負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)工具,設(shè)計(jì)軟件的二次開(kāi)發(fā),程序編寫(xiě)等工作;
5、負(fù)載開(kāi)發(fā)機(jī)器人機(jī)電耦合模型與試驗(yàn)驗(yàn)證裝置;
6、負(fù)責(zé)業(yè)內(nèi)控制算法,精度補(bǔ)償,振動(dòng)抑制等前沿技術(shù)的研究與探索。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,掌握機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué),動(dòng)力學(xué),靜力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí);
2、熟練操作三維設(shè)計(jì)軟件,可以進(jìn)行建模和出圖;
3、熟練掌握運(yùn)動(dòng)學(xué),動(dòng)力學(xué),靜力學(xué)分析軟件,可進(jìn)行建模及仿真分析;
4、具備機(jī)器人算法理論基礎(chǔ),空間機(jī)構(gòu)學(xué)理論基礎(chǔ)者優(yōu)先;
5、對(duì)于控制工程方向有深入了解,可以進(jìn)行系統(tǒng)仿真優(yōu)先;
6、了解Adams,C++等編程語(yǔ)言者優(yōu)先。