崗位職責(zé):
1、編寫底盤和傳感器等相關(guān)設(shè)備的ROS驅(qū)動;
2、熟悉并應(yīng)用常用通信協(xié)議,如串口,modbus,mqtt等;
3、熟悉并應(yīng)用常用的ROS通信;
4、對工作中的相關(guān)模塊具備設(shè)計和實現(xiàn)的能力;
5、了解并掌握一種SLAM框架.netcore框架,具備前后端工作經(jīng)驗。
任職要求:
1、 統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷,熟悉C#或者C++語言,熟悉ROS系統(tǒng),具有2年以上ROS開發(fā)經(jīng)驗;
2、熟悉至少一種SLAM框架;
3、熟悉激光雷達、深度相機、IMU等傳感器,并具備使用經(jīng)驗;
4、熟悉上下位機話題通信,了解常見的通信方式;
5、熟悉Qt或其他上位機編程框架,了解如多線程、回調(diào)、外設(shè)的使用;或熟悉C/S或B/S架構(gòu),熟悉 .netcore框架,具備前后端工作經(jīng)驗;
6、具有較強的學(xué)習(xí)能力和溝通能力,工作主動性強,具備較強的專研精神,關(guān)注細(xì)節(jié),責(zé)任心強;