一,規(guī)劃控制算法工程師
任職要求:
1. ??計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、測(cè)繪、應(yīng)用數(shù)學(xué)、車輛工程、人工智能等專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn);
2. ??熟練掌握C++、Python,具有良好的編程能力;
3. ???算法理解:深入理解運(yùn)動(dòng)規(guī)劃相關(guān)算法,包括A*、Dijkstra、RRT、MPC等,熟悉車輛動(dòng)力學(xué)與車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,有實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4. ??數(shù)學(xué)基礎(chǔ):扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),熟悉優(yōu)化理論、控制理論和機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)知識(shí);
5. ??工具與平臺(tái)經(jīng)驗(yàn):熟悉Linux ROS(Robot OperatingSystem)有Autoware、CARLA等仿真和開(kāi)發(fā)工具者優(yōu)先;
6. ??數(shù)據(jù)分析能力:能夠?qū)Ψ抡媾c測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,找出算法改進(jìn)的方向與方案;
7. ??項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):有相關(guān)領(lǐng)域的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),尤其是參與過(guò)自動(dòng)駕駛運(yùn)動(dòng)規(guī)劃或相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)的申請(qǐng)者優(yōu)先考慮。