崗位職責(zé)：
1、用C++開發(fā)通用的設(shè)備運動控制庫，包括但不限于常用運動控制卡、工業(yè)相機、傳感器的調(diào)用，以及運動精度標(biāo)定工具的開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化。
2、與硬件、機械、電氣工程師緊密合作，優(yōu)化機械運動結(jié)構(gòu)。

3、進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，解決硬件接口、通信協(xié)議、控制邏輯等方面的問題，確保系統(tǒng)穩(wěn)定運行。
崗位要求：
1、2年以上同崗位經(jīng)驗，統(tǒng)招本科以上學(xué)歷，自動化、機械工程、電子工程等專業(yè)
2、熟練掌握C++，具備運動控制系統(tǒng)的編程能力。
3、有運動控制卡（如步進(jìn)電機或伺服電機控制）、工業(yè)相機（如?？?、大恒等）的使用經(jīng)驗。
4、具有一定的硬件調(diào)試經(jīng)驗，能夠分析并解決控制系統(tǒng)中出現(xiàn)的硬件故障。
5、良好的溝通能力與團(tuán)隊合作精神，能夠與跨部門人員緊密合作。
加分項（優(yōu)先考慮）
1、有視覺系統(tǒng)、機器人控制經(jīng)驗者優(yōu)先。

2、有開發(fā)運動控制算法，如PID控制、軌跡規(guī)劃、動力學(xué)補償?shù)冉?jīng)驗優(yōu)先。