該崗位人員將參與微小型無(wú)人機(jī)控制律設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),仿真環(huán)境搭建,前沿控制技術(shù)研究等工作。
崗位職責(zé):
1.參與無(wú)人機(jī)飛行力學(xué)建模與操穩(wěn)特性分析,負(fù)責(zé)控制器設(shè)計(jì)、編碼實(shí)現(xiàn)與仿真調(diào)試;
2.負(fù)責(zé)軟/硬件在回路仿真環(huán)境搭建;
3.負(fù)責(zé)試飛數(shù)據(jù)后處理與飛行品質(zhì)分析,建立試飛數(shù)據(jù)庫(kù);
4.參與固件編碼實(shí)現(xiàn)及外圍接口功能開(kāi)發(fā);
5.負(fù)責(zé)編寫(xiě)操穩(wěn)分析報(bào)告、六性分析報(bào)告等相關(guān)文檔,并參與試飛大綱制定等相關(guān)工作。
崗位要求:
1.飛行器設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制、探測(cè)制導(dǎo)與控制類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士或以上學(xué)歷;
2.一年以上相關(guān)研發(fā)工作經(jīng)驗(yàn),無(wú)人機(jī)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3.具備扎實(shí)的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ),對(duì)模型預(yù)測(cè)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及強(qiáng)化學(xué)習(xí)等研究方向有一定積累者優(yōu)先;
4.精通MATLAB或基于Python的科學(xué)計(jì)算分析工具/庫(kù);
5.熟悉Git,有C/C++等編程語(yǔ)言經(jīng)驗(yàn)