崗位職責(zé)：
算法研發(fā)與優(yōu)化：負(fù)責(zé)機(jī)器人相關(guān)核心算法的開發(fā)與優(yōu)化，如感知算法、運(yùn)動(dòng)控制算法、路徑規(guī)劃算法等，以提升機(jī)器人在不同場景下的性能和智能水平.
多傳感器融合：結(jié)合多種傳感器數(shù)據(jù)，如視覺、聽覺、觸覺等，進(jìn)行信息融合與處理，為機(jī)器人的決策和控制提供更準(zhǔn)確、全面的依據(jù).
系統(tǒng)集成與調(diào)試：參與機(jī)器人系統(tǒng)的整體架構(gòu)設(shè)計(jì)與集成，將算法與硬件、軟件等其他模塊進(jìn)行有效對(duì)接，并負(fù)責(zé)算法的調(diào)試、測試和驗(yàn)證工作，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性.
前沿技術(shù)研究：關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)和研究成果，如強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等，進(jìn)行技術(shù)預(yù)研和創(chuàng)新，推動(dòng)機(jī)器人算法的不斷進(jìn)步，并將有價(jià)值的技術(shù)引入到實(shí)際項(xiàng)目中.
產(chǎn)品性能優(yōu)化：根據(jù)產(chǎn)品需求和用戶反饋，對(duì)機(jī)器人的算法性能進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化，提高機(jī)器人的工作效率、準(zhǔn)確性和魯棒性，以滿足市場和客戶的期望.
任職要求：
教育背景：碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、控制科學(xué)與工程、機(jī)器人學(xué)、數(shù)學(xué)或其他相關(guān)專業(yè).
專業(yè)技能：
精通 C++ 或 Python 編程，熟悉 Linux 等操作系統(tǒng)，能熟練使用深度學(xué)習(xí)工具如 PyTorch、Tensorflow 等.
熟練掌握常用的機(jī)器人算法，如路徑規(guī)劃、軌跡規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制算法等，有實(shí)際的開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗(yàn).
熟悉機(jī)器人仿真平臺(tái)如 mujoco、Isaac Gym 等優(yōu)先