1. 負責(zé)雙目視差的前處理,如視差填充,噪點過濾。熟悉視差與點云之間的轉(zhuǎn)換和精度計算。
2. 負責(zé)以點云輸入的算法研發(fā),如點云前處理,聚類,噪聲濾波等,如3D目標檢測/跟蹤等。
3. 負責(zé)以點云算法為主干的項目集,包括軟件開發(fā),新功能開發(fā)等;
4. 基于點云算法,負責(zé)與上下游銜接,如與底層SDK交互,如與上層驅(qū)動/協(xié)議交互;
5. 負責(zé)算法性能優(yōu)化,如3D屬性的準確率/穩(wěn)定性,測距精度優(yōu)化,誤檢過濾等;
6. 具有較強的動手能力,執(zhí)行能力,在3D算法基礎(chǔ)上,對協(xié)議/策略/串口驅(qū)動(COM/TCP/CAN)/上位機QT/具有一定的了解,并具有開發(fā)能力;
7. 負責(zé)研究3D課題,具有調(diào)研能力,快速分析業(yè)界主流方法,應(yīng)用到項目中。