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VSLAM算法資深工程師-車載(J10244)

3萬-5萬·14薪
  • 北京海淀區(qū)
  • 5-10年
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

C/C++VSLAM
崗位職責:
1. 設計車載VSLAM算法;
2. 開發(fā)多傳感器融合算法,提高定位魯棒性、精度,提升視覺地圖的精度;
3. 部署實時定位算法,對算法定位性能的迭代優(yōu)化。

任職要求:
1. 計算機、自動化、電子信息、數(shù)學等相關專業(yè),碩士及以上學歷;
2. 熟悉C++/C,扎實的算法和數(shù)據(jù)結構知識;
3. 熟悉定位相關的算法和框架,例如:ORBSLAM,VINS, EKF 等;
4. 熟悉Lidar, Camera, GPS, IMU等多傳感器融合及組合導航算法;
5. 具備扎實的數(shù)學能力,熟悉幾何、統(tǒng)計和機器學習算法與理論等,熟悉計算機視覺或者深度學習等知識,熟悉常用的優(yōu)化方法, 熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波等相關理論;
6. 有自動駕駛相關的SLAM算法經(jīng)驗;
7. 有視覺、IMU/GPS等多傳感器標定、融合定位經(jīng)驗。
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工作地點

首享科技大廈12樓

職位發(fā)布者

陳媛媛/人事經(jīng)理

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元橡科技(北京)有限公司
元橡科技(北京)有限公司創(chuàng)立于2017年,國家高新技術企業(yè),全球領先的智能立體視覺軟硬件一體解決方案提供商。元橡科技深耕立體視覺領域,自研產(chǎn)品可靠性和高精度得到業(yè)界廣泛認可,并將算法硬件化,成功研發(fā)ASIC芯片,實現(xiàn)高幀率、全分辨率、高精立體匹配,經(jīng)過市場驗證,真正為用戶實現(xiàn)降本增效,為我國立體機器視覺領域添上一枚“中國芯”。元橡科技運用自主知識產(chǎn)權疊加強大的產(chǎn)品研發(fā)能力,堅持軟硬件一體化發(fā)展,產(chǎn)品涵蓋雙目立體視覺芯片、處理模塊、雙目攝像頭模組、雙目標準化產(chǎn)品、雙目定制化相機等,搭載元橡軟件系統(tǒng),可根據(jù)客戶需求進行定制化開發(fā)。元橡科技自研產(chǎn)品已廣泛應用于車載領域、消費及工業(yè)機器人領域。車載領域前視立體視覺ADAS解決方案已成功量產(chǎn),并應用于數(shù)十個定點車型,適用于各類商用車、乘用車車型;在消費及工業(yè)機器人領域,元橡科技立體視覺產(chǎn)品可實現(xiàn)跟隨、避障等產(chǎn)品級功能,并且支持運動控制、SLAM等方案級功能,該系列產(chǎn)品已成功應用于智能倉儲、智慧物流、無人機、機器人、消費電子等領域,從硬件、軟件、平臺、應用多層級與合作伙伴共建立體視覺新生態(tài)。元橡科技總部位于北京,在上海、嘉興、蘇州等全國重點城市設立子分公司。公司核心團隊源自世界500強視覺研究院所,在智能立體視覺領域積累十五年以上的研發(fā)經(jīng)驗。元橡科技始終以打造精益求精的產(chǎn)品品質(zhì)為企業(yè)理念,不斷提升產(chǎn)品性能、功能,持續(xù)提高服務品質(zhì),隨著產(chǎn)品、技術的迭代升級,立體視覺產(chǎn)品必將應用于更廣泛的生活場景。元橡科技以“引領世界的中國智能視覺”為宗旨,自主創(chuàng)新凝聚力量,推動智能視覺產(chǎn)業(yè)生態(tài)不斷發(fā)展,為建成世界科技強國不懈奮斗!
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