崗位職責(zé):
1、參與機(jī)器人精密傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)工作;
2、主要負(fù)責(zé)機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)的嵌入式軟件相關(guān)研發(fā)工作;
3、配合嵌入式硬件工程師完成一體化關(guān)節(jié)的驅(qū)控算法研究工作;
4、協(xié)助項(xiàng)目負(fù)責(zé)人進(jìn)行技術(shù)具體實(shí)施工作
教育背景:? ?大學(xué)本科及以上學(xué)歷,機(jī)電一體化、控制工程、計(jì)算機(jī)、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè);
工作經(jīng)驗(yàn):? ?獨(dú)立承擔(dān)過(guò)2-3個(gè)工業(yè)相關(guān)項(xiàng)目,有機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)背景的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
技能要求:
1、熟悉C/C++語(yǔ)言、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),有良好的文檔規(guī)范及編碼習(xí)慣;
2、熟悉STM32、ESP32等Cortex-M系列MCU開(kāi)發(fā)與調(diào)試,熟練使用編譯調(diào)試工具;
3、熟悉一種RTOS,如ucos,F(xiàn)reeRTOS等,對(duì)RTOS運(yùn)行機(jī)制有較好理解;
4、熟悉UART、IIC、SPI、USB、Modbus、CAN/CANopen 、EtherCAT協(xié)議,有相關(guān)通訊接口開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
5、熟悉柔性機(jī)器人,有相關(guān)項(xiàng)目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先(此項(xiàng)尤為重要,優(yōu)先考慮)。
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