主要負(fù)責(zé)調(diào)試,KUKA, FANUC, 主流機(jī)器人
一.項(xiàng)目前期
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人離線(xiàn)程序及PD.PS數(shù)據(jù)排查,可達(dá)性專(zhuān)業(yè)分析,Payload等信息識(shí)別
2.負(fù)責(zé)規(guī)劃前期機(jī)器人程序框架,后臺(tái)邏輯運(yùn)行,IO點(diǎn)分布及標(biāo)準(zhǔn)化制作(針對(duì)不同客戶(hù))
3.負(fù)責(zé)規(guī)劃前期通信定義及機(jī)器人硬件配置文件輸出
二.項(xiàng)目中期
1.負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試工作,包含點(diǎn)焊,涂膠,搬運(yùn),固定焊接,鉚接,SPR,CLC,激光焊等工藝
2.負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人上電后標(biāo)定,負(fù)載,TCP,維修位,壓力標(biāo)定,電流標(biāo)定,焊鉗配置,換槍盤(pán)配置,水氣單元配置,修磨器配置,自動(dòng)換帽裝置配置,擺臂修磨器配置,七軸連接,外部軸連接,
3.負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行穩(wěn)定,干涉區(qū)有效,程序號(hào)有效,及所有PLC交互信號(hào)閉環(huán)控制