更新于 11月4日

視覺算法工程師

2萬-4萬
  • 北京海淀區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

C++PythonPCLOpenCVOpen3D
崗位職責:
1、高精度的2D、3D、激光 視覺引導算法的研發(fā);基于深度學習進行特征識別并且引導機械臂的算法研發(fā);
2、根據(jù)客戶的需求,針對項目制定合理可行、滿足精度要求的視覺方案(軟件、硬件)。
3、負責高精度視覺技術(shù)算法,在項目現(xiàn)場的部署和應用驗證,具備根據(jù)現(xiàn)場要求及驗證結(jié)果,修改方案的能力,并培訓調(diào)試應用工程師。
任職要求:
1、機器視覺、計算機視覺、計算機科學,或相關(guān)方向(自動化,應用數(shù)學)的學士,碩士,博士。有機器視覺引導/視覺引導機械臂等相關(guān)經(jīng)驗的優(yōu)先。
2、熟練應用C/C++/C#/python中一項或多項。
3、能夠應用opencv等2D圖像處理軟件進行2D算法開發(fā);或能夠使用3D相機應用PCL/Open3D等軟件進行3D點云算法的開發(fā);或熟練掌握多視圖幾何、立體重建和計算機視覺技術(shù);或?qū)c激光、線激光進行視覺引導有一定的經(jīng)驗。具備以上多項能力的優(yōu)先、有相關(guān)項目經(jīng)驗的優(yōu)先。
4、掌握機器視覺相關(guān)的標定方法,如九點標定、旋轉(zhuǎn)中心標定、手眼標定等,有高精度機械臂引導應用經(jīng)驗的優(yōu)先。
5、具有深度學習識別特征和3D姿態(tài)估計的有序/無序抓取經(jīng)驗的優(yōu)先。
6、對工業(yè)視覺有基本的認識,不抗拒出差到項目現(xiàn)場進行算法驗證。
7、需要具備項目責任感。
加分項:
1、精通英語聽說讀寫;
2、精通各種坐標系的建立和機械臂引導;
3、熟悉機器人視覺引導行業(yè),對于業(yè)界實際面臨問題有一定的認識和考慮;
4、在相關(guān)領(lǐng)域主流會議或期刊發(fā)表過論文 (包括但不限于CVPR/ ICCV/ ECCV/ NIPS/ ICML/ ICLR/ IROS/ ICRA)。

工作地點

北京市海淀區(qū)東升鎮(zhèn)永泰莊北路1號天地鄰楓2號樓D單元1層

職位發(fā)布者

李女士/HR

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思靈機器人是一家智能機器人明星企業(yè),公司創(chuàng)立于2018年,立足全球化發(fā)展,在德國慕尼黑設(shè)立總部,以德國宇航中心為技術(shù)依托,致力于推動人工智能與機器人前沿技術(shù)的深度結(jié)合與創(chuàng)新,并以此拓展機器人在更多領(lǐng)域的推廣應用。思靈機器人在機器人感知、力控系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和人工智能深度學習領(lǐng)域具備較強的技術(shù)優(yōu)勢,公司創(chuàng)始人及核?研發(fā)團隊成員均來?于中德等國內(nèi)外知名學府,團隊成員兼?zhèn)涞讓蛹夹g(shù)研發(fā)、機器?本體硬件研發(fā)及機器?智能化軟件研發(fā)?向,具備從底層研發(fā)到商業(yè)化落地的“?站式”解決?案服務能?。思靈機器人專注于智能機器人軟硬件系統(tǒng)的打造,目前已推出機器人操作系統(tǒng)(AgileCore)、智能力控機器人、仿人型五指靈巧手、智能柔性機器人操作平臺(FIP)等產(chǎn)品,目前已落地在工業(yè)(3C消費電子、汽車及上下游、珠寶首飾等精密部件生產(chǎn)制造)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、教育及服務等領(lǐng)域。自公司成立以來,獲得軟銀愿景基金二期、高瓴創(chuàng)投、線性資本、紅杉中國、招銀國際招銀電信基金、阿杜扎比皇氏集團旗下基金Chimera、C-Ventures、Midas、交銀國際、淡馬錫控股等知名基金以及產(chǎn)業(yè)投資人工業(yè)富聯(lián)、小米集團、天智航(國內(nèi)骨科手術(shù)機器人第一股)、新希望集團、新世界的持續(xù)投資,是機器人賽道獨角獸企業(yè)。
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