崗位職責(zé):
1.研究并開發(fā)基于多傳感器(慣導(dǎo)、視覺、激光雷達(dá))融合的自主定位算法及地圖構(gòu)建算法;
2.研究并開發(fā)機(jī)器人自主路徑規(guī)劃及運(yùn)動控制算法;
3.負(fù)責(zé)機(jī)器人控制算法優(yōu)化、多傳感器融合定位工程化實(shí)現(xiàn)及將相關(guān)應(yīng)用到機(jī)器人版本開發(fā);
4.研發(fā)技術(shù)文檔編寫,研發(fā)產(chǎn)品的測試、評估及維護(hù)。
任職要求:
1.本科及以上學(xué)歷;計算機(jī)/自動化/電子/機(jī)器視覺/數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè);
2.24-45歲;3年及以上工作經(jīng)驗(yàn);精通C/C++/Python等編程語言開發(fā),具有較強(qiáng)的工程實(shí)踐能力;
3.熟悉Linux和ROS,熟悉ROS下機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計開發(fā);
4.熟悉SLAM算法的基本流程,了解當(dāng)前主流激光和視覺SLAM方法的工作原理;
5.有移動機(jī)器人、掃地機(jī)或無人駕駛開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先考慮;
6.有責(zé)任心和團(tuán)隊精神,溝通力、抗壓力。