更新于 1月3日

運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

2.2萬(wàn)-4萬(wàn)·13薪
  • 廣州天河區(qū)
  • 元崗
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招3人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法單軸、多軸運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法RTCP算法IO、ADC的控制軌跡插補(bǔ)算法伺服控制算法DSPARMC++MATLAB具有運(yùn)動(dòng)控制卡/控制器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);具有ETHERCAT總線使用經(jīng)驗(yàn)
崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)控制器中運(yùn)動(dòng)控制模塊的功能開(kāi)發(fā)與性能優(yōu)化;
任職要求:
1、本科及以上學(xué)歷,具有3年以上扎實(shí)的C/C++、matlab編程經(jīng)驗(yàn);
2、熟悉DSP或ARM平臺(tái)上的開(kāi)發(fā)、調(diào)試,具有運(yùn)動(dòng)控制卡/控制器開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉單軸、多軸運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法,包括T型/S型速度規(guī)劃、電子凸輪、多軸同步規(guī)劃等;熟悉軌跡插補(bǔ)算法、RTCP算法等;熟悉IO、ADC的控制;
4、理解伺服控制算法,具有伺服電機(jī)的調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
5、具有EtherCAT總線使用經(jīng)驗(yàn);
6、工作地:廣州

獎(jiǎng)金績(jī)效

績(jī)效獎(jiǎng)金,年底雙薪,項(xiàng)目提成

工作地點(diǎn)

智匯Park兆聯(lián)元崗創(chuàng)意產(chǎn)業(yè)園A座401

職位發(fā)布者

藍(lán)先生/人事

昨日活躍
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公司Logo琦星智能科技股份有限公司廣州分公司
琦星智能科技股份有限公司創(chuàng)建于2000年,是一家專(zhuān)門(mén)從事伺服電機(jī)及其控制系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售為一體的科技型企業(yè)。公司組建了琦星省級(jí)高新技術(shù)研究開(kāi)發(fā)中心,通過(guò)與各本科院校專(zhuān)家、教授緊密合作,成功研發(fā)了目前公司主導(dǎo)產(chǎn)品——工業(yè)縫紉機(jī)用伺服電機(jī)及控制系統(tǒng)。巨龍企業(yè),擬上市企業(yè)。經(jīng)過(guò)幾年的發(fā)展公司先后被評(píng)為國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、國(guó)家雙軟認(rèn)定企業(yè)、浙江省創(chuàng)新試點(diǎn)企業(yè)、浙江省清潔生產(chǎn)型企業(yè)、浙江省名牌產(chǎn)品等。目前主導(dǎo)產(chǎn)品縫紉機(jī)用伺服電機(jī)及其控制系統(tǒng)等系列產(chǎn)品列入國(guó)家火炬計(jì)劃項(xiàng)目、國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品、國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)品、國(guó)家軟件產(chǎn)品等。伺服電機(jī)及其控制系統(tǒng)18大系列產(chǎn)品均入圍國(guó)家發(fā)改委、財(cái)政部《節(jié)能產(chǎn)品惠民工程高效電機(jī)推廣目錄》并立項(xiàng)見(jiàn)國(guó)家五部委門(mén)戶(hù)網(wǎng)站的第三批公示。2011年12月浙江省經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)公示琦星產(chǎn)品列入浙江省節(jié)能技術(shù)、產(chǎn)品推廣導(dǎo)向目錄(第七批)。2012年度獲“巨龍企業(yè)”稱(chēng)號(hào);節(jié)能降耗工作中的“先進(jìn)單位”的稱(chēng)號(hào);浙江名牌產(chǎn)品;守合同重信用單位AA級(jí)等。公司生產(chǎn)的產(chǎn)品多次榮獲省、市科技進(jìn)步獎(jiǎng)并取得國(guó)家計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)五項(xiàng)和五十多項(xiàng)項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利。公司先后參與兩項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及三項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的起草并參與《浙江省知識(shí)產(chǎn)權(quán)保護(hù)公約》的制定。2014年我公司被《福布斯》評(píng)選為“中國(guó)非上市企業(yè)綜合實(shí)力第九位”。琦星智能科技股份有限公司廣州分公司是琦星智能科技股份有限公司的廣州研發(fā)中心。
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