崗位職責:
1、負責機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括但不限于關(guān)節(jié)、肢體、軀干等關(guān)鍵部件的設(shè)計,保證機械機構(gòu)合理性和可靠性?;谛枨笸瓿尚阅軈?shù)拆解、結(jié)構(gòu)方案設(shè)計、性能驗證、機械問題追蹤、產(chǎn)品迭代等任務(wù)。
2、對機器人機械零部件進行硬件規(guī)格設(shè)計,包括材料選擇、尺寸確定、公差控制等。 3、與項目團隊協(xié)作確認本體的設(shè)計方案,指導(dǎo)解決項目過程中出現(xiàn)的機械相關(guān)問題。
4、優(yōu)化機器人結(jié)構(gòu)構(gòu)型,提高機器人的運動穩(wěn)定性、操作精度。
5、負責設(shè)計圖紙輸出、跟進和組裝,負責對供應(yīng)鏈制造工藝的調(diào)研和評估。 6、自主創(chuàng)新部分知識產(chǎn)權(quán)保護文檔撰寫(有且不限于專利技術(shù)交底書)。
崗位要求:
1、本科及以上學(xué)歷,機械、電子、電氣、自動化、計算機/軟件或相關(guān)專業(yè);
2、3年工作經(jīng)驗以上,一個以上量產(chǎn)產(chǎn)品開發(fā); 3、熟練掌握Solidworks、AutoCAd等機械設(shè)計相關(guān)軟件;
4、熟悉常用材料特性及其加工工藝,能夠進行成本估算與材料選擇。
5、熟悉機械驅(qū)動(電/氣/液)原理、傳動原理,并能獨立完成驅(qū)動單元匹配或設(shè)計、傳動結(jié)構(gòu)的選型及應(yīng)用;
6、有機器人開發(fā)經(jīng)歷或機器人比賽應(yīng)用經(jīng)歷者優(yōu)先; 7、具有獨立完成結(jié)構(gòu)靜力學(xué)分析的能力,掌握動力學(xué)分析者優(yōu)先.