驅(qū)動(dòng)開發(fā)工程師(BSP)/驅(qū)動(dòng)-BSP-座艙(Audio)音頻)
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)車載S0C芯片的bringup,各模塊的驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證
2.負(fù)責(zé)調(diào)試驅(qū)動(dòng)工作,如Camera、SerDes、Ethernet、I2C、SPI、UART、USB、RTC等的驅(qū)動(dòng)開發(fā):
3.負(fù)責(zé)Linux內(nèi)核、BootLoader移植和裁剪,rootfs系統(tǒng)構(gòu)建及裁剪:
4.負(fù)責(zé)平臺(tái)系統(tǒng)穩(wěn)定性,性能方面優(yōu)化工作;如:I/0 資源優(yōu)化、功耗優(yōu)化、卡頓優(yōu)化等:
5.負(fù)責(zé)新產(chǎn)品平臺(tái)的導(dǎo)入,編譯環(huán)境的搭建,編譯腳本編寫,版本的發(fā)行;
6.解決在研發(fā)和使用中出現(xiàn)的各類系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題,如死機(jī)、異常重啟、異常關(guān)機(jī)等。
崗位要求:
1.本科及以上,3年以上Linux,QNX,Android或其它RTOS BSP開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2.精通C/C++語(yǔ)言,了解ARM匯編語(yǔ)言,有扎實(shí)的編程功底;
3.熟悉Linux操作系統(tǒng)原理與ARM架構(gòu);
4.具備良好的溝通能力、團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,自驅(qū)能力,責(zé)任心及執(zhí)行力:
優(yōu)先考慮:
1.熟悉地平線平臺(tái)開發(fā)優(yōu)先
2.有智駕平臺(tái)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3.有算法移植優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
驅(qū)動(dòng)開發(fā)工程師(中間件)/架構(gòu)師/自動(dòng)駕駛中間件專家
崗位職責(zé):
1.參與中間件的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試和交付,例如通訊中間件、日志中間件、調(diào)度中間件等;
2.參與自駕基礎(chǔ)服務(wù)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試和交付,例如系統(tǒng)狀態(tài)服務(wù)、診斷服務(wù)、升級(jí)服務(wù)等;
3.參與自駕算法和應(yīng)用服務(wù)的開發(fā)、集成和交付,例如感知、規(guī)劃、預(yù)測(cè)、控制等業(yè)務(wù)(主要負(fù)責(zé)框架程序設(shè)計(jì)和編寫,不參與具體算法開發(fā))
崗位要求:
1.本科及以上學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、電子通信,自動(dòng)化等專業(yè):
2.具備良好的C/C++語(yǔ)言開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
3.熟悉在LnuX/ONX或其它RTOS系統(tǒng)上開發(fā)軟件,熟悉DDS,SOMEIP等中間件:
5.熟悉異構(gòu)多核編程,熟悉計(jì)算,內(nèi)存和存儲(chǔ)隔離技術(shù);
6.熟悉了解地平線平臺(tái),汽車MCU開發(fā),相關(guān)自動(dòng)化控制軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮。
MCU開發(fā)工程師 智能駕駛方向
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)CP AUTOSAR架構(gòu)下Ethernet協(xié)議棧的開發(fā),熟悉LWIP協(xié)議:
2.負(fù)責(zé)CAN,LIN等總線協(xié)議開發(fā);
3.負(fù)責(zé)DOIP診斷模塊開發(fā):
4.負(fù)責(zé)信息安全,網(wǎng)絡(luò)安全,Sec0c等模塊的開發(fā):
5.負(fù)責(zé)解決測(cè)試和客戶反饋的問(wèn)題,確保項(xiàng)目進(jìn)度按時(shí)達(dá)成,
6.負(fù)責(zé)編寫所負(fù)責(zé)模塊的設(shè)計(jì)文檔。
崗位要求:
1.熟悉CAN/LIN/Ethernet總線,掌握CANoe,CANape,PCAN,INCA等
2.熟悉C和C++開發(fā)語(yǔ)言;
3.熟悉總線協(xié)議ISO11898,IS017987等協(xié)議;
4.熟悉軟件開發(fā)流程ASPICE;
5.有AUTOSAR架構(gòu)下的開發(fā)和手寫架構(gòu)下的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)
6.熟悉功能安全軟件開發(fā);信息安全開發(fā);
7.有mentor CVl ,Davinci,EB tresos等AUTOSAR開發(fā)工具使用者優(yōu)先
8.有實(shí)際的以太網(wǎng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者和智駕產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。