崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)；
2、負(fù)責(zé)各部套的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)電氣設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，包括電氣系統(tǒng)原理圖設(shè)計(jì)、電氣元器件選型、電氣系統(tǒng)接線(xiàn)圖設(shè)計(jì)、電控柜/箱布局圖設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D設(shè)計(jì)等；
3、負(fù)責(zé)控制程序開(kāi)發(fā)，包括通訊協(xié)議確定、IP分配、下位機(jī)（PLC）程序編寫(xiě)、人際界面（HMI或IPC）程序編寫(xiě)及與產(chǎn)品電控電氣相關(guān)的控制程序的開(kāi)發(fā)和優(yōu)化；
4、負(fù)責(zé)電控系統(tǒng)安裝和接線(xiàn)技術(shù)支持和問(wèn)題處理，設(shè)備程序調(diào)試，動(dòng)作和功能測(cè)試，參與產(chǎn)品聯(lián)調(diào)；
5、負(fù)責(zé)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)電控電氣技術(shù)支持；
6、及時(shí)完成領(lǐng)導(dǎo)交付的各項(xiàng)臨時(shí)性工作。
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，研究生優(yōu)先，電氣及相關(guān)專(zhuān)業(yè)；碩士5年、本科8年及以上工程機(jī)械或成套設(shè)備電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)；
2、具有工程機(jī)械/戶(hù)外機(jī)器人/戶(hù)外特種裝備整車(chē)電控設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)；主導(dǎo)過(guò)0-1創(chuàng)新型/大型項(xiàng)目?jī)?yōu)先，涉及過(guò)央企、軍工項(xiàng)目的優(yōu)先；
3、能夠獨(dú)立完成整套設(shè)備電氣控制（含液壓控制、伺服電機(jī)控制等）系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)；
4、能夠根據(jù)項(xiàng)目需求進(jìn)行電氣元器件選型、電氣原理圖繪制、電控柜設(shè)計(jì)安裝、程序設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試等工作；
5、能熟練使用電氣設(shè)計(jì)相關(guān)軟件，如AutoCAD 或Eplan等；能熟練使用工業(yè)觸摸屏進(jìn)行HMI界面開(kāi)發(fā)；
6、具有成套設(shè)備、工程車(chē)底盤(pán)或機(jī)械臂控制系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；有工程機(jī)械底盤(pán)/各類(lèi)伸縮臂、組合臂、曲臂等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
7、熟練掌握各類(lèi)主流通用PLC編程和調(diào)試（西門(mén)子等），熟練掌握基于codesys平臺(tái)控制器的程序開(kāi)發(fā)和調(diào)試；具有一定的高級(jí)語(yǔ)言（C、C++、C#或Python等）程序編寫(xiě)能力；
8、熟悉工程機(jī)械控制器各類(lèi)通訊接口（CAN、以太網(wǎng)、Modbus TCP/RTU等）的使用；
9、良好的溝通協(xié)調(diào)能力，較強(qiáng)的執(zhí)行力，現(xiàn)場(chǎng)分析和處理問(wèn)題的能力；
10、良好的創(chuàng)新能力，愿意接受新事物、具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力及自驅(qū)力；
11、具備良好的職業(yè)道德，為人正直誠(chéng)信、肯吃苦，抗壓力強(qiáng)。