主要負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人感知、 自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等算法的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),完成算法部署和應(yīng)用。(按經(jīng)驗(yàn)及能力負(fù)責(zé)其中1~N項(xiàng)工作內(nèi)容)
崗位要求:
1. 熟悉移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、軌跡規(guī)劃算法、濾波和優(yōu)化算法;熟悉SLAM相關(guān)技術(shù);
2. 熟悉激光、相機(jī)、IMU和里程計(jì)等傳感器感知融合原理,熟悉Kalman濾波、圖優(yōu)化等數(shù)學(xué)理論;
3. 熟悉A*、RRT、HybridA*等常見(jiàn)路徑規(guī)劃算法;
4. 熟悉PID、LQR、MPC等控制方法,且具備工程調(diào)試經(jīng)驗(yàn);
5. 具有較強(qiáng)的軟件開(kāi)發(fā)能力,熟悉Ubuntu操作系統(tǒng),熟悉ROS/ROS2,熟練使用C++進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā),具有ROS/ROS2、C++開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
6. 具備以下相關(guān)經(jīng)歷或能力者優(yōu)先:
(1) 移動(dòng)機(jī)器人的定位建圖和導(dǎo)航算法開(kāi)發(fā);
(2) 各類機(jī)械臂系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模與控制開(kāi)發(fā);
(3) 輪式、履帶式、足式等機(jī)器人系統(tǒng)控制開(kāi)發(fā);
7. 專業(yè)背景:控制科學(xué)與工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、人工智能、航空航天、機(jī)電一體化等;
8. 本科以上學(xué)歷,碩士及以上學(xué)歷優(yōu)先;
9. 具有3年及以上同崗位工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
10. 具有各類機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)歷者優(yōu)先。