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自動(dòng)駕駛決策規(guī)劃工程師

1.2萬(wàn)-2萬(wàn)
  • 鄭州金水區(qū)
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

運(yùn)動(dòng)控制算法
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)任務(wù)地圖制作;
2、負(fù)責(zé)非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下全局路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)、部署及仿真驗(yàn)證;
3、負(fù)責(zé)車(chē)輛遠(yuǎn)程指控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,車(chē)輛工程、機(jī)械電子、電子信息相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2、熟悉自動(dòng)駕駛車(chē)輛系統(tǒng)基礎(chǔ)理論,掌握自動(dòng)駕駛車(chē)輛系統(tǒng)硬件以及軟件架構(gòu);
3、熟練使用Linux系統(tǒng),掌握C++或python編程語(yǔ)言;
4、熟悉QT與JavaSript、HTML,熟練使用JS實(shí)現(xiàn)QT與網(wǎng)頁(yè)交互;
5、熟練使用ROS1/ROS2,具有ROS1/ROS2與QT聯(lián)合編程的能力;
6、良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,學(xué)習(xí)能力強(qiáng),能獨(dú)立解決問(wèn)題。
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工作地點(diǎn)

啟迪科技城啟創(chuàng)園

職位發(fā)布者

賀女士/人事

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高水平研究型大學(xué)的前沿科技引領(lǐng)、國(guó)際學(xué)術(shù)影響和高端人才匯聚效應(yīng),聚焦智能科技應(yīng)用研究與產(chǎn)品開(kāi)發(fā)目標(biāo),以建設(shè)一支高水平本地化研發(fā)隊(duì)伍為基礎(chǔ),開(kāi)展應(yīng)用產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、科技成果轉(zhuǎn)化、企業(yè)培育孵化等工作。努力產(chǎn)出科技和學(xué)術(shù)成果,服務(wù)地方產(chǎn)業(yè)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。研究院重點(diǎn)在智能服務(wù)機(jī)器人、智能化裝備、創(chuàng)新醫(yī)療產(chǎn)品、地空無(wú)人系統(tǒng)等領(lǐng)域建設(shè)系列科研平臺(tái),采取“層級(jí)負(fù)責(zé)的項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)制”模式,建立研發(fā)方向首席科學(xué)家領(lǐng)銜主導(dǎo)、責(zé)任教授學(xué)術(shù)負(fù)責(zé)、領(lǐng)軍工程師技術(shù)把關(guān)、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)項(xiàng)目經(jīng)理負(fù)責(zé)的層級(jí)責(zé)任機(jī)制。
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