崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)任務(wù)地圖制作;
2、負(fù)責(zé)非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景下全局路徑規(guī)劃算法開(kāi)發(fā)、部署及仿真驗(yàn)證;
3、負(fù)責(zé)車(chē)輛遠(yuǎn)程指控系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷,車(chē)輛工程、機(jī)械電子、電子信息相關(guān)專(zhuān)業(yè);
2、熟悉自動(dòng)駕駛車(chē)輛系統(tǒng)基礎(chǔ)理論,掌握自動(dòng)駕駛車(chē)輛系統(tǒng)硬件以及軟件架構(gòu);
3、熟練使用Linux系統(tǒng),掌握C++或python編程語(yǔ)言;
4、熟悉QT與JavaSript、HTML,熟練使用JS實(shí)現(xiàn)QT與網(wǎng)頁(yè)交互;
5、熟練使用ROS1/ROS2,具有ROS1/ROS2與QT聯(lián)合編程的能力;
6、良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力,學(xué)習(xí)能力強(qiáng),能獨(dú)立解決問(wèn)題。