崗位職責：
1.負責機器人主控系統(tǒng)的需求分析與開發(fā)等工作；
2.負責主控軟件設(shè)計及相關(guān)技術(shù)文件的編寫；
3.主控系統(tǒng)與機器人本體其他設(shè)備如PLC、云臺攝像頭、聲音模塊等對接程序開發(fā)；
4.Linux下常見接口程序開發(fā)；
5.負責主控系統(tǒng)軟件測試工作以及機器人控制相關(guān)調(diào)試；
6.負責運營平臺、設(shè)備管理、故障診斷等各類高級特性開發(fā)；
完成上級領(lǐng)導安排的其他任務(wù)。
任職要求：
1.理解并熟悉公司機器人系統(tǒng)中主控系統(tǒng)、上位機、視覺服務(wù)、傳感與執(zhí)行系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)與通信，對系統(tǒng)建模、分析、控制、設(shè)計、研究、開發(fā)、運行均有涉足
2.理解HTTP、TCP/IP、WebSocket、MQTT等網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議及其適用場景，熟悉MODBUS、CAN、RS232/485/422以及控制總線等通信機制
3.掌握如Ubuntu、Debian、CentOS等Linux操作系統(tǒng)，會shell腳本編程，掌握makefile文件，精通c、c++等編程語言，有良好的編程習慣
4.有AGV、AMR控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗，掌握ROS者優(yōu)先