【崗位職責(zé)】
? 實現(xiàn)懸架控制算法調(diào)用結(jié)構(gòu)(調(diào)用封裝接口,無需修改核心邏輯)
? 編寫并調(diào)試 Kalman 濾波、姿態(tài)補償、控制邏輯融合等模塊
? 實現(xiàn)控制器主循環(huán)、CAN 報文發(fā)送、PWM 輸出函數(shù)封裝
? 配合硬件工程師完成整套系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、參數(shù)調(diào)試與實車功能驗證
? 導(dǎo)出測試數(shù)據(jù)(CSV),協(xié)助性能優(yōu)化
【任職要求】
- 精通 C 語言,熟悉嵌入式開發(fā)流程和模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計
- 了解車輛姿態(tài)控制、信號濾波、加速度數(shù)據(jù)處理等基礎(chǔ)控制理論
- 熟悉 CAN 通訊協(xié)議及調(diào)試工具(如 CANoe / CANalyzer)者優(yōu)先
- 有整車測試、主動控制項目經(jīng)驗者優(yōu)先
成都 - 高新區(qū)
成都鑫和欣數(shù)碼科技有限公司成都 - 金堂
杭州明訊軟件技術(shù)有限公司成都 - 錦江
成都 - 成華
四川盛達銳杰信息技術(shù)有限公司成都 - 青羊
成都 - 錦江