崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)清掃車(chē)軟件框架設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)工作；
2、負(fù)責(zé)軟件故障診斷、系統(tǒng)監(jiān)控、安全系統(tǒng)、云平臺(tái)交互、APP交互、數(shù)據(jù)保存上傳、業(yè)務(wù)平臺(tái)管理等功能的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)；
3、負(fù)責(zé)產(chǎn)品適配、聯(lián)合調(diào)試、生產(chǎn)問(wèn)題支持等工作；
4、負(fù)責(zé)自駕系統(tǒng)上層應(yīng)用邏輯設(shè)計(jì)、評(píng)審、開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證工作；
5、設(shè)計(jì)文檔、專(zhuān)利編寫(xiě)，產(chǎn)品測(cè)試、評(píng)估及維護(hù)；

任職要求：
1、 同行業(yè)或服務(wù)類(lèi)機(jī)器人行業(yè)3-5年同崗位工作經(jīng)驗(yàn)；
2、 編程基礎(chǔ)扎實(shí)，精通C/C++、Python等編程語(yǔ)言，熟悉Linux、ROS等系統(tǒng)應(yīng)用和問(wèn)題修復(fù)；
3、 熟悉Gazebo，isaac sim仿真系統(tǒng)優(yōu)先；
4、了解自動(dòng)駕駛底層軟件、傳感器驅(qū)動(dòng)、軟件各模塊數(shù)據(jù)交互；
5、熟悉編譯、交叉編譯、運(yùn)行部署；
6、具備良好的溝通能力和技巧；
7、（優(yōu)先）具有自動(dòng)駕駛功能量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)。