崗位職責(zé)：

1、負(fù)責(zé)清掃車(chē)感知算法的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、自測(cè)驗(yàn)證；

2、負(fù)責(zé)算法問(wèn)題處理、迭代升級(jí)、工程化應(yīng)用；

3、將現(xiàn)有算法的的性能、精度以及算法架構(gòu)進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化；

4、研發(fā)技術(shù)文檔、專(zhuān)利編寫(xiě)，研發(fā)產(chǎn)品的測(cè)試、評(píng)估及維護(hù)；

任職要求：

1、 計(jì)算機(jī)，數(shù)學(xué)，車(chē)輛工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷，感知規(guī)控算法相關(guān)領(lǐng)域3年以上工作經(jīng)驗(yàn)；

2、 編程基礎(chǔ)扎實(shí)，熟悉C/C++、Python等編程語(yǔ)言，熟悉Linux、ROS等基本操作；

3、 熟悉模型預(yù)測(cè)，車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)，動(dòng)力學(xué)模型等基礎(chǔ)算法；

4、 掌握各種卡爾曼、粒子濾波器等濾波算法、常用的聚類(lèi)、匹配、目標(biāo)跟蹤、軌跡預(yù)測(cè)、點(diǎn)云分割、語(yǔ)義識(shí)別等算法，有實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

5、精通多傳感器（激光雷達(dá)，多相機(jī)）融合、時(shí)空融合的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法、點(diǎn)云記憶及清除，有實(shí)際開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

6、熟悉時(shí)序?qū)R、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)、3D空間感知與計(jì)算相關(guān)算法框架(深度估計(jì)、SLAM、場(chǎng)景重建、語(yǔ)意分割、實(shí)例分割等)；

7、 具有從零開(kāi)始的算法開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)、實(shí)車(chē)調(diào)試和量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，會(huì)深度學(xué)習(xí)加分