崗位職責(zé)：

1. 在Linux（Ubuntu）環(huán)境下，基于ROS2框架，參與設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)架構(gòu)，確保PLC控制器、相機(jī)、機(jī)械臂等硬件組件與軟件系統(tǒng)的無(wú)縫集成，同時(shí)開(kāi)發(fā)并優(yōu)化相關(guān)算法，支持手術(shù)機(jī)器人的操作與控制。

2. 利用Python編寫(xiě)代碼，實(shí)現(xiàn)硬件接口的開(kāi)發(fā)與控制，以及數(shù)據(jù)處理與分析功能，包括使用Numpy、Pandas、OpenCV、SimpleITK、VTK等庫(kù)進(jìn)行圖像處理、圖像識(shí)別及醫(yī)學(xué)影像處理。

3. 使用Docker技術(shù)，將系統(tǒng)組件容器化，確保系統(tǒng)的可移植性、可伸縮性和安全性，進(jìn)行系統(tǒng)的部署與管理。

4. 進(jìn)行系統(tǒng)集成測(cè)試，發(fā)現(xiàn)并解決軟硬件兼容性問(wèn)題，持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能與算法效率，確保滿足實(shí)時(shí)性要求。

5. 編寫(xiě)清晰的技術(shù)文檔，記錄系統(tǒng)架構(gòu)、算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)，以及開(kāi)發(fā)過(guò)程中的關(guān)鍵問(wèn)題與解決方案。

任職要求：

1. 本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電子工程、數(shù)學(xué)或相關(guān)領(lǐng)域背景。

2. 扎實(shí)的Python編程基礎(chǔ)，熟悉面向?qū)ο缶幊趟枷?，能夠編?xiě)高效、可維護(hù)的代碼。

3. 了解ROS2的基本概念與工作原理，有ROS2項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

4. 對(duì)PLC編程、機(jī)器視覺(jué)及機(jī)械臂控制有一定了解，能夠閱讀相關(guān)技術(shù)文檔。

5. 熟練掌握Numpy、Pandas進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與分析，熟悉OpenCV庫(kù)進(jìn)行圖像處理與圖像識(shí)別算法的開(kāi)發(fā)，了解SimpleITK、VTK庫(kù)進(jìn)行醫(yī)學(xué)影像處理與分析的基礎(chǔ)。

6. 熟悉Docker容器技術(shù)，能夠使用Docker進(jìn)行系統(tǒng)的部署與管理。

7. 熟練使用Git進(jìn)行代碼管理，包括分支創(chuàng)建、合并請(qǐng)求、代碼審查等，確保代碼的版本控制與團(tuán)隊(duì)協(xié)作效率。

8. 精通Linux（Ubuntu）操作系統(tǒng)的使用，能夠高效地進(jìn)行系統(tǒng)配置、軟件包管理與故障排查，為開(kāi)發(fā)和測(cè)試提供穩(wěn)定的環(huán)境。

9. 具備良好的問(wèn)題解決能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能夠在快節(jié)奏環(huán)境中高效工作，與團(tuán)隊(duì)成員有效溝通與合作。