更新于 12月11日

高級機(jī)器視覺與路徑規(guī)劃工程師

3萬-6萬
  • 成都彭州市
  • 5-10年
  • 博士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

PythonTensorFlow工業(yè)機(jī)器人智能制造OpenCVHALCONC#SLAM導(dǎo)航
職責(zé):

1.負(fù)責(zé)開發(fā)先進(jìn)的機(jī)器視覺算法,實(shí)焊縫的精確識別與定位

2.設(shè)計(jì)智能路徑規(guī)劃系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的自動(dòng)焊接路徑生成

3.整合無人駕駛領(lǐng)域的SLAM、深度學(xué)習(xí)等技術(shù),提升焊接機(jī)器人的環(huán)境感知與自主決策能力4.優(yōu)化焊接參數(shù)自適應(yīng)調(diào)節(jié)算法,實(shí)現(xiàn)對不同材料、厚度的智能焊接

5.開發(fā)焊接質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)測與反饋系統(tǒng)

要求:

1.計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、機(jī)器人學(xué)等相關(guān)專業(yè)博士學(xué)位

2.5年以上無人駕駛領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn),熟悉計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)、SLAM等技術(shù)3.精通C++、Python,熟悉ROS、 OpenCV. TensorFlow等開發(fā)框架

4.具有強(qiáng)大的算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化能力,能夠?qū)?fù)雜理論轉(zhuǎn)化為工程應(yīng)用

5.熟悉各類傳感器(激光雷達(dá)、攝像頭、IMU等)的原理與應(yīng)用

6.對焊接工藝有基本了解,能快速理解焊接領(lǐng)域的技術(shù)需求

7.具有出色的問題分析與解決能力,善于跨學(xué)科協(xié)作

加分項(xiàng):

1.在頂級會(huì)議/期刊發(fā)表過相關(guān)論文

2.具有工業(yè)機(jī)器人或智能制造領(lǐng)域的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)3.熟悉焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)學(xué)原理

工作地點(diǎn)

成都彭州市天桂路與航空大道交叉口往東200米

職位發(fā)布者

黃冬菊/人事經(jīng)理

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公司Logo仁新焊機(jī)機(jī)器人(成都)股份有限公司
仁新企業(yè)集團(tuán)是集科、工、貿(mào)為一體的多元化國際型企業(yè)集團(tuán),總部位于中國上海市徐匯區(qū)。集團(tuán)下屬幾十家公司位于上海、河南、天津、四川、香港等地區(qū),以及美國、韓國、巴西等國家,主要涉足智能機(jī)器人、智能制造、新材料、循環(huán)經(jīng)濟(jì)和國際貿(mào)易等產(chǎn)業(yè),業(yè)務(wù)遍及世界各地,在進(jìn)入的眾多領(lǐng)域處于國際領(lǐng)先水平。成都仁新尚揚(yáng)機(jī)器人科技有限公司位于四川省成都市,注冊資金1.68億人民幣,系仁新企業(yè)集團(tuán)旗下從事工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化生產(chǎn)線裝備,掌握核心科技的高科技創(chuàng)新型企業(yè),集研發(fā)設(shè)計(jì)、制造檢測、安裝調(diào)試、咨詢銷售、售后服務(wù)于一體。主要產(chǎn)品業(yè)務(wù)包括三維視覺系統(tǒng)、現(xiàn)代化無人生產(chǎn)線、免編程移動(dòng)式柔性焊接切割機(jī)器人、機(jī)器人自動(dòng)炮眼鉆機(jī)、大型引水鋼管智能轉(zhuǎn)運(yùn)平臺(tái)車等,尤其是大型壓力鋼管全位置焊接機(jī)器人、大型非標(biāo)鋼結(jié)構(gòu)全自動(dòng)機(jī)器人焊接切割系統(tǒng)、無人化隧道鋼筋加工制造生產(chǎn)線,技術(shù)水準(zhǔn)達(dá)到國際領(lǐng)先水平,得到了廣大用戶的認(rèn)可和好評。公司崇尚“追求一流,只有起點(diǎn)、沒有終點(diǎn)”的企業(yè)精神,秉承一流技術(shù)、精心服務(wù)用戶的宗旨,注重創(chuàng)新技術(shù)團(tuán)隊(duì)建設(shè),同時(shí)聚集全球著名頂尖高等院校、研究所的技術(shù)團(tuán)隊(duì),建立“院士工作站”、“省級企業(yè)技術(shù)中心”等科研機(jī)構(gòu),使公司處于行業(yè)技術(shù)制高點(diǎn)。公司擁有發(fā)明專利十余項(xiàng)、實(shí)用新型和軟件著作權(quán)數(shù)十項(xiàng),在三維視覺系統(tǒng)和柔性機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域有重大突破,能夠快速準(zhǔn)確識別工件形狀,自動(dòng)生成焊縫軌跡,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔性化焊接、切割、噴涂、裝配等加工作業(yè)。目前,已經(jīng)為中國水電、中國中車、中國航天、中國石油、中國建筑、中海洋、東方電氣等國內(nèi)眾多著名企業(yè)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)。未來公司將繼續(xù)以滿足智能機(jī)器人領(lǐng)域用戶個(gè)性化需求為目標(biāo),打造更多智能、高效、優(yōu)質(zhì)、經(jīng)濟(jì)的機(jī)器人產(chǎn)品,以卓越的品質(zhì)、優(yōu)質(zhì)的服務(wù)回報(bào)社會(huì),與客戶共同暢享先進(jìn)科技成果,創(chuàng)造更多無限可能!公司現(xiàn)有管理、研發(fā)團(tuán)隊(duì)100余人,公司現(xiàn)有辦公區(qū)及標(biāo)準(zhǔn)化廠房4萬余平米(含大型龍門、臥式、立式加工中心、激光切割等專業(yè)機(jī)械加工設(shè)備廠)仁新機(jī)器人,核心科技,創(chuàng)造未來!
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