崗位職責

1.控制算法設計與開發(fā)：負責電機控制算法的設計、開發(fā)及驗證，包含矢量控制（FOC）、直接轉矩控制（DTC）、滑?？刂频认冗M算法的實現(xiàn)。
2.算法建模與仿真：使用Matlab/Simulink或類似工具進行算法建模與仿真，分析系統(tǒng)動態(tài)行為，優(yōu)化控制性能。
3.電機控制系統(tǒng)優(yōu)化：根據(jù)不同類型電機（如PMSM、BLDC、異步電機等）的特性，開發(fā)并優(yōu)化控制策略，提升電機的效率、穩(wěn)定性和響應速度。
4.嵌入式實現(xiàn)：將控制算法部署到嵌入式系統(tǒng)中，確保算法在MCU/MPU平臺上的實時性和穩(wěn)定性，解決實現(xiàn)中的數(shù)值計算問題及資源占用問題。
5.系統(tǒng)調(diào)試與優(yōu)化：與硬件、嵌入式軟件工程師合作，進行電機控制器的調(diào)試和優(yōu)化，確?？刂葡到y(tǒng)在實際工況下的可靠性和性能。
6.功能安全設計：確保算法設計符合ISO 26262等功能安全標準，參與功能安全分析與故障模式設計，提升系統(tǒng)安全性。
7.算法驗證與測試：設計并實施控制算法的測試和驗證方案，驗證系統(tǒng)的動態(tài)響應、穩(wěn)態(tài)性能和抗干擾能力，確保符合設計規(guī)格。
8.文檔編寫：編寫控制算法的設計文檔、仿真報告、測試報告及用戶手冊，確保開發(fā)過程中的技術可追溯性。

1.學歷要求：控制工程、自動化、電氣工程、電子信息工程等相關專業(yè)本科及以上學歷。
2.工作經(jīng)驗：3年以上電機控制算法開發(fā)經(jīng)驗，具備新能源汽車、工業(yè)自動化或機器人領域的控制系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.技術能力：
1.精通電機控制理論，熟悉不同類型電機（如PMSM、BLDC、異步電機）的控制策略，尤其是矢量控制、轉矩控制等高級控制算法。
2.熟練掌握Matlab/Simulink，能夠進行系統(tǒng)建模、仿真和代碼自動生成。
3.熟悉電機及驅動器的動態(tài)特性，能夠通過實驗或仿真分析系統(tǒng)性能，優(yōu)化控制算法。
4.熟悉嵌入式C/C++編程，能夠將控制算法移植到嵌入式系統(tǒng)中，優(yōu)化代碼性能。
5.了解自動控制理論（如PID、LQR、MPC等），能夠靈活應用于復雜控制系統(tǒng)的設計中。
4.行業(yè)經(jīng)驗：
1.在電機控制器、變頻器、伺服驅動等領域有深入的開發(fā)經(jīng)驗，熟悉電動汽車、工業(yè)電機控制等應用場景。
2.具備ISO 26262功能安全標準下的控制算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
5.軟技能：
1.強大的分析和問題解決能力，能夠在復雜系統(tǒng)中快速定位并解決控制問題。
2.良好的團隊協(xié)作能力，能夠與嵌入式軟件、硬件、測試團隊高效配合，推動項目進展。
3.出色的文檔撰寫能力，能夠清晰表達設計思路及技術細節(jié)。