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更新于 6月14日
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機(jī)器人專家

2.6萬(wàn)-5萬(wàn)·14薪
  • 杭州西湖區(qū)
  • 10年以上
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

主要負(fù)責(zé)

1.負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)和優(yōu)化，架構(gòu)在性能、開(kāi)放性、可擴(kuò)展性達(dá)到國(guó)內(nèi)一線水平；

2.負(fù)責(zé)探索機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法新方向，包括但不限于運(yùn)動(dòng)控制與AI、MPC、現(xiàn)代控制理論的潛在技術(shù)融合創(chuàng)新；

3.熟悉機(jī)器人核心零部件特性，能提出對(duì)減速機(jī)、電機(jī)、伺服、軸承、控制器硬件等方面的優(yōu)化建議；

4.參與并指導(dǎo)創(chuàng)新架構(gòu)的原理樣機(jī)試制，核心算法編寫(xiě)與仿真，關(guān)鍵性能樣機(jī)測(cè)試等工作；

5.與全球高校建立連接，洞察業(yè)內(nèi)技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，尋找技術(shù)戰(zhàn)略制高點(diǎn)。

任職資格

1.具備碩士及以上學(xué)歷，專業(yè)為機(jī)械工程、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，十年以上機(jī)器人相關(guān)行業(yè)從業(yè)經(jīng)歷；

2.機(jī)電一體化系統(tǒng)專家，深刻理解從整機(jī)性能與核心零部件特性間的關(guān)系；尤其對(duì)機(jī)器人振動(dòng)降低，精度提升有成功項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

3.精通機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法、力控制算法、柔性動(dòng)力學(xué)，熟悉各類控制理論。

4.熟悉工業(yè)機(jī)器人核心部件原理、能夠建立核心部件控制模型；

5. 具備知名工業(yè)機(jī)器人企業(yè)工作經(jīng)歷優(yōu)先；

獎(jiǎng)金績(jī)效

六險(xiǎn)二金、餐費(fèi)補(bǔ)貼、節(jié)日福利、生日福利等

工作地點(diǎn)

航天軒宇(杭州)智能科技有限公司

職位發(fā)布者

汪小婭/人事經(jīng)理

立即溝通
航天軒宇(杭州)智能科技有限公司
航天軒宇（杭州）智能科技有限公司為航天五院上市公司北京航天神舟智能裝備科技股份有限公司全資子公司。公司位于杭州市西湖區(qū)，廠房總面積約10000㎡，辦公及綜合配套面積5000㎡。圍繞特種智能裝備領(lǐng)域建成產(chǎn)品中試和系統(tǒng)集成、測(cè)試中心，形成了核心產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證、檢維修方案驗(yàn)證、可靠性測(cè)試與提升、快速總裝集成等能力，既可以支撐重大工程交付、國(guó)產(chǎn)化批產(chǎn)，又可以支撐未來(lái)新領(lǐng)域孵化。針對(duì)核工業(yè)、軍工、宇航領(lǐng)域提供一體化、定制化智能裝備解決方案、技術(shù)支持及服務(wù)，各類產(chǎn)品綜合性能位居行業(yè)領(lǐng)先水平。公司與中國(guó)空間技術(shù)研究院杭州中心依托我國(guó)航天產(chǎn)業(yè)積累，建立特種機(jī)器人技術(shù)的科研實(shí)驗(yàn)、工程轉(zhuǎn)化基地；聚焦“航天+”與“機(jī)器人+”融合創(chuàng)新，專注核工業(yè)和軍品自動(dòng)化領(lǐng)域，構(gòu)建特種機(jī)器人智能化、數(shù)字化產(chǎn)業(yè)新優(yōu)勢(shì)，搶占未來(lái)智能制造制高點(diǎn)。
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