更新于 12月31日

機(jī)器人控制軟件工程師

7千-1萬
  • 濟(jì)南槐蔭區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招2人

職位描述

計(jì)算機(jī)科學(xué)自動(dòng)化電氣工程機(jī)械工程

【崗位職責(zé)】

1、參與手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的嵌入式控制器軟件開發(fā),以實(shí)現(xiàn)電氣系統(tǒng)以及運(yùn)動(dòng)控制功能;

2、參與多自由度運(yùn)動(dòng)控制的軟件實(shí)現(xiàn),并在機(jī)器人上進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估;

3、參與設(shè)計(jì)通信協(xié)議子系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)中各部件之間的狀態(tài)監(jiān)控和安全控制;

4、完成相應(yīng)模塊的單元測(cè)試,模塊集成測(cè)試;

5、根據(jù)質(zhì)量體系,完成相應(yīng)的文檔撰寫、評(píng)審、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估工作,并專注于持續(xù) 的性能、質(zhì)量改進(jìn)。

【任職資格】

1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電氣工程、機(jī)械工程或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,男女不限;

2、熟練掌握 C/C++ 編程語(yǔ)言,具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范,能夠編寫高效、可靠的代碼;

3、精通 CANopen 和 EtherCAT 控制協(xié)議,熟悉 TWINCAT3 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境與倍福工控控件,具有豐富的 Linux 系統(tǒng)下多線程、多進(jìn)程編程經(jīng)驗(yàn)。

4、具備扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ),熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)原理,掌握常見的機(jī)器人控制算法。

5、熟悉軟件開發(fā)流程和工具,如 Git、CMake、Visual Studio Code 等,能夠進(jìn)行版本控制和項(xiàng)目構(gòu)建;

6、具備良好的英語(yǔ)讀寫能力,能夠閱讀和理解相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)和資料。

【公司福利】

1、跟隨行業(yè)學(xué)術(shù)帶頭人學(xué)習(xí),定期培訓(xùn),不定期團(tuán)建;

2、五險(xiǎn)一金、年底獎(jiǎng)金、帶薪年假、高溫/取暖補(bǔ)貼、餐費(fèi)補(bǔ)貼、下午茶、免費(fèi)體檢、過節(jié)禮品,福利拿到手軟!

3、上班時(shí)間:周一至周五9:00-17:00,周末雙休,法定節(jié)假日正常休;

4、薪資標(biāo)準(zhǔn)7K-10K,后期會(huì)根據(jù)工作情況漲薪;

5、工作地點(diǎn)位于第一醫(yī)科大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院A樓,交通方便,辦公環(huán)境安靜優(yōu)越;

6、試用期6個(gè)月,入職次月繳納社保公積金。

【工作地址】

面試地址:濟(jì)南市市中區(qū)國(guó)家大學(xué)科技園4號(hào)樓13層;

工作地址:第一醫(yī)科大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院A樓。

工作地點(diǎn)

山東第一醫(yī)科大學(xué)(濟(jì)南校區(qū))醫(yī)學(xué)樓A

職位發(fā)布者

賈女士/人事行政經(jīng)理

立即溝通
公司Logo山東渡莎智能科技有限公司
山東渡莎智能科技有限公司公司介紹公司成立于2024年1月,位于濟(jì)南市市中區(qū)國(guó)家大學(xué)科技產(chǎn)業(yè)園。公司專注于多孔腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人及相關(guān)配套設(shè)備和耗材的研發(fā)、制造和銷售,由山東大學(xué)齊魯醫(yī)院腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人研發(fā)及臨床應(yīng)用研究學(xué)術(shù)帶頭人、中華醫(yī)學(xué)會(huì)外科學(xué)分會(huì)委員兼腹腔鏡內(nèi)鏡外科學(xué)組副組長(zhǎng)胡三元教授團(tuán)隊(duì)擔(dān)任技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)核心團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人。目前已取得32項(xiàng)專利,其中12項(xiàng)發(fā)明專利,另有16項(xiàng)雙申的發(fā)明專利已處于實(shí)審階段。在山東省第一醫(yī)科大學(xué)設(shè)有高能級(jí)實(shí)驗(yàn)室,已經(jīng)取得國(guó)家認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。公司有自己獨(dú)立的手術(shù)數(shù)據(jù)庫(kù),即獨(dú)立的大數(shù)據(jù)中心。
公司主頁(yè)