【崗位職責(zé)】
1、參與手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的嵌入式控制器軟件開發(fā),以實(shí)現(xiàn)電氣系統(tǒng)以及運(yùn)動(dòng)控制功能;
2、參與多自由度運(yùn)動(dòng)控制的軟件實(shí)現(xiàn),并在機(jī)器人上進(jìn)行測(cè)試和評(píng)估;
3、參與設(shè)計(jì)通信協(xié)議子系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)分布式系統(tǒng)中各部件之間的狀態(tài)監(jiān)控和安全控制;
4、完成相應(yīng)模塊的單元測(cè)試,模塊集成測(cè)試;
5、根據(jù)質(zhì)量體系,完成相應(yīng)的文檔撰寫、評(píng)審、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估工作,并專注于持續(xù) 的性能、質(zhì)量改進(jìn)。
【任職資格】
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、電氣工程、機(jī)械工程或相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷,男女不限;
2、熟練掌握 C/C++ 編程語(yǔ)言,具備良好的編程習(xí)慣和代碼規(guī)范,能夠編寫高效、可靠的代碼;
3、精通 CANopen 和 EtherCAT 控制協(xié)議,熟悉 TWINCAT3 系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境與倍福工控控件,具有豐富的 Linux 系統(tǒng)下多線程、多進(jìn)程編程經(jīng)驗(yàn)。
4、具備扎實(shí)的機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ),熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)原理,掌握常見的機(jī)器人控制算法。
5、熟悉軟件開發(fā)流程和工具,如 Git、CMake、Visual Studio Code 等,能夠進(jìn)行版本控制和項(xiàng)目構(gòu)建;
6、具備良好的英語(yǔ)讀寫能力,能夠閱讀和理解相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)和資料。
【公司福利】
1、跟隨行業(yè)學(xué)術(shù)帶頭人學(xué)習(xí),定期培訓(xùn),不定期團(tuán)建;
2、五險(xiǎn)一金、年底獎(jiǎng)金、帶薪年假、高溫/取暖補(bǔ)貼、餐費(fèi)補(bǔ)貼、下午茶、免費(fèi)體檢、過節(jié)禮品,福利拿到手軟!
3、上班時(shí)間:周一至周五9:00-17:00,周末雙休,法定節(jié)假日正常休;
4、薪資標(biāo)準(zhǔn)7K-10K,后期會(huì)根據(jù)工作情況漲薪;
5、工作地點(diǎn)位于第一醫(yī)科大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院A樓,交通方便,辦公環(huán)境安靜優(yōu)越;
6、試用期6個(gè)月,入職次月繳納社保公積金。
【工作地址】
面試地址:濟(jì)南市市中區(qū)國(guó)家大學(xué)科技園4號(hào)樓13層;
工作地址:第一醫(yī)科大學(xué)基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)院A樓。
濟(jì)南 - 歷城
國(guó)子軟件濟(jì)南 - 槐蔭
山東渡莎智能科技有限公司濟(jì)南 - 歷城
山東魯創(chuàng)自動(dòng)化有限公司濟(jì)南 - 歷城
濟(jì)南作為科技有限公司濟(jì)南 - 歷城
蘭劍智能濟(jì)南 - 歷城
濟(jì)南翼菲智能科技股份有限公司