更新于 12月19日

自動駕駛應(yīng)用開發(fā)工程師

2萬-4萬·16薪
  • 北京朝陽區(qū)
  • 經(jīng)驗不限
  • 碩士
  • 全職
  • 招10人

雇員點評標簽

  • 工作環(huán)境好
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍

職位描述

感知算法自動駕駛后處理融合多目標跟蹤點云處理卡爾曼濾波傳感器
一、崗位職責(zé)
1. 負責(zé)自動駕駛點云和圖像感知傳統(tǒng)算法的開發(fā);
2. 負責(zé)深度學(xué)習(xí)算法預(yù)處理、后處理算法的開發(fā),包括點云坐標變換、圖像去畸變/拼接,以及模型輸出decoder和多目標跟蹤等算法的開發(fā);
3. 負責(zé)感知應(yīng)用實車測試和問題排查,對測試發(fā)現(xiàn)的問題進行分析和反饋,并迭代后處理算法,使整個功能模塊的穩(wěn)定性、精度達到?jīng)Q策規(guī)劃的需求;
4. 負責(zé)與上下游團隊對接輸入、輸出和相關(guān)需求。

二、任職資格
1. 計算機、信息、數(shù)學(xué)、電子、自動化、機械、測控、汽車等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2. 熟練掌握C/C++,熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境,熟悉面向?qū)ο缶幊?,熟?C++11/14、STL、Boost、GDB、git、cmake 等;
3. 熟悉PCL、OpenCV等點云和圖像處理算法庫,熟悉激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器及其數(shù)據(jù)的特性,能對點云和圖像進行常用的處理和特征提??;
4. 熟練掌握卡爾曼濾波算法及其變種,能進行2D和3D多目標跟蹤算法的開發(fā);
5. 能夠通過后處理算法的迭代和優(yōu)化,解決模型難以解決的問題;
6. 具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力;有較強的的獨立工作能力和團隊精神。

三、工作地點
北京/朝陽區(qū)/兆維工業(yè)園
天津/西青區(qū)/經(jīng)緯恒潤天津研發(fā)中心

四、投遞備注
校招、社招均可投遞

工作地點

兆維工業(yè)園區(qū)C3座

職位發(fā)布者

付女士/hr

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公司Logo經(jīng)緯恒潤
經(jīng)緯恒潤成立于2003年,專注于為汽車、無人運輸?shù)阮I(lǐng)域的客戶提供電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)和高級別智能駕駛整體解決方案??偛课挥诒本?,并在天津、南通建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)工廠,形成了完善的研發(fā)、生產(chǎn)、營銷、服務(wù)體系。本著“價值創(chuàng)新、服務(wù)客戶”的理念,公司堅持“專業(yè)聚焦”、“技術(shù)領(lǐng)先”和“平臺化發(fā)展”的戰(zhàn)略,致力于成為國際一流綜合型的電子系統(tǒng)科技服務(wù)商、智能網(wǎng)聯(lián)汽車全棧式解決方案供應(yīng)商和高級別智能駕駛MaaS解決方案商。產(chǎn)品與服務(wù)經(jīng)緯恒潤致力于為國內(nèi)外汽車廠商提供全方位高價值的一體化產(chǎn)品與服務(wù),經(jīng)過技術(shù)積累,已成為通用、福特、捷豹路虎、一汽、上汽、東風(fēng)、北汽、廣汽、吉利、江鈴等國內(nèi)外知名汽車廠商的供應(yīng)商,并與英納法、安通林、博格華納、天納克、佛吉亞等世界汽車供應(yīng)商成為合作伙伴。在產(chǎn)品開發(fā)方面,始終保持與國際前沿同步,建立了完整先進的汽車電子開發(fā)平臺和環(huán)境,擁有1700多人的研發(fā)團隊和現(xiàn)代化的工廠,涉足的汽車電子開發(fā)領(lǐng)域包括高級駕駛輔助系統(tǒng)、底盤及安全系統(tǒng)、Telematics系統(tǒng)、動力總成系統(tǒng)、車身及舒適性系統(tǒng)等。在生產(chǎn)能力方面,經(jīng)緯恒潤目前分別在天津、南通建立了配套產(chǎn)品生產(chǎn)基地,并建立了完善的產(chǎn)品試制流程和試驗生產(chǎn)線。工程咨詢在工程咨詢領(lǐng)域,重點圍繞智能駕駛、網(wǎng)聯(lián)、新能源等技術(shù),經(jīng)緯恒潤可為整車廠和供應(yīng)鏈提供貫穿車型生命周期的設(shè)計開發(fā)與測試驗證服務(wù)。截至目前,已參與國內(nèi)外上百款車型的電子電氣系統(tǒng)開發(fā)與測試項目。業(yè)務(wù)涵蓋智能汽車電氣架構(gòu)開發(fā)、面向智駕及網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的仿真測試平臺開發(fā)、整車級電子電氣仿真實驗室搭建、高速車載總線技術(shù)咨詢、汽車功能安全及信息安全技術(shù)咨詢、車載控制器算法及底層軟件開發(fā)、智能生產(chǎn)線檢測設(shè)備開發(fā)、自研輔助開發(fā)及測試的軟件工具鏈等。研發(fā)工具在研發(fā)工具方面,經(jīng)緯恒潤通過與IBM、Dassault、ANSYS等全球知名工業(yè)軟件廠商合作,為客戶提供汽車電子領(lǐng)域數(shù)十種研發(fā)工具,并通過在研發(fā)流程、建模仿真、測試驗證、平臺建設(shè)等領(lǐng)域的定制開發(fā)和技術(shù)服務(wù),助力用戶實現(xiàn)研發(fā)的流程化、數(shù)字化、智能化和平臺化,提升產(chǎn)品研發(fā)效率和市場競爭力。自動駕駛經(jīng)緯恒潤經(jīng)過近二十年的發(fā)展,在汽車電子領(lǐng)域積累豐富的經(jīng)驗。經(jīng)緯恒潤緊跟智能駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢,聚焦智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)變革,積極創(chuàng)新,通過整合智能駕駛技術(shù)與產(chǎn)品,為客戶提供更好的安全性和舒適性。智能駕駛汽車電子系統(tǒng)將愈加智能,為實現(xiàn)我們的愿景——全自動駕駛,創(chuàng)造必要的條件。經(jīng)緯恒潤致力于為客戶提供智能駕駛涵蓋的環(huán)境感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行、系統(tǒng)集成等智能駕駛?cè)珬=鉀Q方案,并提供各類智能駕駛量產(chǎn)化產(chǎn)品,為客戶實現(xiàn)全自動駕駛盡微薄之力。智能物聯(lián)5G時代的到來和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,包含汽車制造商在內(nèi)的工業(yè)企業(yè)開始了新一輪的產(chǎn)業(yè)發(fā)展變革。越來越多的智能終端設(shè)備被接入互聯(lián)網(wǎng),搭建起萬物互聯(lián)的智能世界。圍繞著智能終端產(chǎn)生的多維度數(shù)據(jù),經(jīng)緯恒潤打造了從終端到云端的全流程產(chǎn)品體系和解決方案,助力智能物聯(lián)的發(fā)展和實現(xiàn)。面向汽車終端領(lǐng)域的多樣化數(shù)據(jù)采集及智能化需求,經(jīng)緯恒潤推出遠程監(jiān)控和數(shù)據(jù)收集的無線智能終端產(chǎn)品,并深入開展車輛智能座艙技術(shù)的研究。集成車輛視頻采集和輔助駕駛功能,并與云平臺協(xié)作,完成各種智能算法的動態(tài)部署,再通過OTA實現(xiàn)算法的遠程更新,大大了增強車輛自身的智能化功能發(fā)展。北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司發(fā)揚“民主、科學(xué)”的企業(yè)文化,吸引行業(yè)內(nèi)的精英,良好的公司氛圍使員工們充分發(fā)揮了主人翁精神,創(chuàng)新實干,奉獻客戶,是經(jīng)緯恒潤贏得業(yè)內(nèi)信任的成功秘訣。在未來,北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司將繼續(xù)以實現(xiàn)客戶的滿意和成功為目標,緊跟時代潮流,致力于為客戶提供品質(zhì)卓越的產(chǎn)品和服務(wù),為中國汽車行業(yè)研發(fā)實力的創(chuàng)新與騰飛做出應(yīng)有的貢獻!
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