崗位職責(zé):
1、參與人形機(jī)器人產(chǎn)品線中,具身智能大模型的訓(xùn)練和應(yīng)用,包括LLM或VLM多模態(tài)大模型的數(shù)據(jù)構(gòu)建、訓(xùn)練、評(píng)測(cè)及部署工作;
2、負(fù)責(zé)將具身智能大模型應(yīng)用到機(jī)器人的感知、決策規(guī)劃和控制系統(tǒng)中,完成機(jī)器人交互、抓取裝配等功能業(yè)務(wù); 3、關(guān)鍵詞:Task Planning LLM/VLM(決策規(guī)劃、任務(wù)編排)、Tool Using/Function Call
職位要求:
1、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、自然語言處理等相關(guān)領(lǐng)域的碩士/博士
2、精通Python編程語言,熟悉DeepSpeed、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架;
3、熟悉LLama、ChatGLM、GPT等預(yù)訓(xùn)練大模型,熟悉預(yù)訓(xùn)xw練和微調(diào)流程,熟悉Prompt Engineering,有大模型量產(chǎn)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn);
4、具有良好的團(tuán)隊(duì)合作能力和溝通能力;
5、加分項(xiàng):有AutoGPT、XAgent、Langchain等Agent開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
6、加分項(xiàng):熟悉CLIP、BLIP等多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練基座,有LLava、MiniGPT、CogVLM等多模態(tài)大模型項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),有相關(guān)影響力Paper者優(yōu)先;
7、加分項(xiàng):在英偉達(dá)、地平線、華為等邊緣AI芯片上,有模型量化、推理部署經(jīng)驗(yàn);
8、加分項(xiàng):有模型數(shù)據(jù)閉環(huán)搭建經(jīng)驗(yàn)
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