崗位職責(zé)： 1.負(fù)責(zé)基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制，包括機(jī)器人抓取，行走步態(tài)控制等，訓(xùn)練部署強(qiáng)化學(xué)習(xí)/模仿學(xué)習(xí)算法框架，用于不同的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)； 2.構(gòu)建仿真基礎(chǔ)設(shè)施，以支持人形機(jī)器人或其他機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制策略訓(xùn)練； 3.強(qiáng)化學(xué)習(xí)Sime2Real算法應(yīng)用到真機(jī)； 4.關(guān)注和研究機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的最新研究動(dòng)態(tài)，探索新的算法和方法，并將其應(yīng)用到實(shí)際項(xiàng)目中。 任職要求： 1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)械工程、電氣工程或相關(guān)領(lǐng)域； 2.熟練掌握現(xiàn)代C++/Python編程語言； 3.熟悉在線和離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，如PPO等； 4.熟悉常見的強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)，如領(lǐng)域隨機(jī)化、課程學(xué)習(xí)、獎(jiǎng)勵(lì)塑形等； 5.熟練掌握常用的仿真環(huán)境，如MuJoCo、Isaac Gym/Sim、Webots等。