職責(zé)：
1、關(guān)節(jié)模組系統(tǒng)設(shè)計(jì)：負(fù)責(zé)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的整體設(shè)計(jì)，包括電機(jī)選型、減速器配置、編碼器集成以及模組結(jié)構(gòu)布局，確保關(guān)節(jié)模組的高性能、高可靠性和緊湊性。
2、綜合技術(shù)整合：深入理解電機(jī)、減速器、編碼器的工作原理和特性，能夠根據(jù)關(guān)節(jié)模組的需求，綜合運(yùn)用這些知識(shí)來(lái)選擇和優(yōu)化組件，實(shí)現(xiàn)性能匹配。
3、性能仿真與優(yōu)化：運(yùn)用仿真軟件對(duì)關(guān)節(jié)模組進(jìn)行動(dòng)力學(xué)、熱力學(xué)和運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，分析模組在不同工況下的性能表現(xiàn)，并根據(jù)仿真結(jié)果進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，提升關(guān)節(jié)模組的效率和穩(wěn)定性。
4、模組測(cè)試與驗(yàn)證：制定詳細(xì)的測(cè)試計(jì)劃，對(duì)關(guān)節(jié)模組進(jìn)行功能測(cè)試、性能測(cè)試、耐久性測(cè)試等，確保模組滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，并能夠在實(shí)際應(yīng)用中穩(wěn)定運(yùn)行。
5、技術(shù)文檔編寫(xiě)：編寫(xiě)關(guān)節(jié)模組的設(shè)計(jì)文檔、測(cè)試報(bào)告、技術(shù)規(guī)范和用戶(hù)手冊(cè)，確保技術(shù)知識(shí)的有效傳遞和模組的正確使用。
6、供應(yīng)商管理與協(xié)作：與電機(jī)、減速器、編碼器等組件的供應(yīng)商保持緊密溝通，確保組件的質(zhì)量和供應(yīng)，同時(shí)參與供應(yīng)商的技術(shù)評(píng)估和改進(jìn)工作。
7、團(tuán)隊(duì)協(xié)作與技術(shù)支持：與機(jī)械、電子、軟件等團(tuán)隊(duì)成員緊密合作，提供關(guān)節(jié)模組方面的技術(shù)支持和解決方案，共同推動(dòng)項(xiàng)目的順利進(jìn)行。
崗位要求：
1.機(jī)械工程、電氣工程、機(jī)電一體化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上，具有扎實(shí)的機(jī)械設(shè)計(jì)和電磁學(xué)理論基礎(chǔ)。
2.有5年以上機(jī)器人關(guān)節(jié)模組相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，熟知機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的技術(shù)發(fā)展路線(xiàn)，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，技術(shù)性能；具備機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)或者減速器獨(dú)立開(kāi)發(fā)能力；了解機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的主要競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的產(chǎn)品性能及產(chǎn)品成本情況。
備注：工作地點(diǎn)可選浙江天臺(tái)，杭州，上海等地