崗位職責：

1、負責無人駕駛環(huán)衛(wèi)車的路徑規(guī)劃和運動控制算法的設計與實現(xiàn)。

2、開發(fā)和優(yōu)化動態(tài)路線規(guī)劃、軌跡生成和跟蹤控制等算法。

3、分析環(huán)境變化對車輛運動的影響，制定應對策略，提升自主決策能力。

4、參與無人駕駛系統(tǒng)的集成測試，驗證規(guī)劃與控制模塊的穩(wěn)定性與可靠性。

5、與感知、軟硬件團隊協(xié)作，確保各模塊的銜接與系統(tǒng)整體性能最優(yōu)化。

6、持續(xù)關注前沿技術，提出創(chuàng)新的規(guī)劃和控制方案，以提升產(chǎn)品競爭力。

任職資格：

1、本科及以上學歷，自動化、控制科學與工程、計算機科學、機械工程或相關專業(yè)。

2、具備2年以上規(guī)劃與控制系統(tǒng)開發(fā)工作經(jīng)驗，熟悉無人駕駛、機器人導航或相關領域的技術。

3、精通路徑規(guī)劃、運動學、動力學、控制理論等相關知識。

4、精通編碼語言，如Python、C++等，能夠進行腳本編寫和開發(fā)。

5、了解ROS（Robot Operating System）或其他相關開發(fā)框架者優(yōu)先。

6、有無人駕駛項目經(jīng)驗者優(yōu)先考慮。